ARM＋FPGA运动控制卡运动控制卡方案运动控制卡方案运动控制卡

ARM＋FPGA运动控制卡
运动控制卡方案运动控制卡方案运动控制卡方案
资料包含此运动控制卡原理图，PCB图，
FPGA源码，ARM去掉算法后的框架源码
本运动控制卡采用ARM单片机+FPGA架构；
ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911，插补核心算法均在该ARM内完成，一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据，另一方面与FPGA（ALTERA的EP1C3）交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。
FPGA主要负责实时性的功能和开关量的扩展。

ID:6920610156265845

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