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达伺服50 问

Q1：伺服电机与普通电机有何区别？

A1 ：伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服

电机转子表面贴有强力磁钢片，因此可以通过定子线圈产生的磁场精确

控制转子的位置，并且加减速特性远高于普通电机。反馈装置可以精确

反馈电机转子位置到伺服驱动器，伺服电机常用的反馈装置有光学编码

器、旋转变压器等。

异步电机与同步电机

异步电机同步电机

IM SPM/IPM 的差异

同步马达是一种交流马达，转子旋转速度与所提供交流电

的频率相同。

交流马达的原理是由交流电在马达的定子处产生旋转磁场，

因此使马达转子旋转。

在同步电动机的转子有电磁铁或永久磁铁，使用永久磁铁的

称为永磁同步马达。

同步马达的定子所产生的磁场吸引转子磁场的异极，由于定

子所产生的磁场是以若干速度旋转，因此转子会随着定子磁

场的旋转速度，以相同的速度旋转。

同步马达的特点是转速固定，不受电源电压的影响。只要马

达的负载低于其最大转矩，转速也不会受负载的影响。

SPM

(Surface Permanent Magnet)

N N

S S

N N

S S

S N

IPM

(Interior Permanent Magnet)

S S

N N

S N

ＳＳ

N S

电机速度，电流与转矩图

伺服马达特性速度-扭矩曲线

- 速度-扭矩曲线描述马达之特性

- “负载比例与运行时间曲线图”定义马达在加减速领域运作的时

间

扭矩扭矩((NN--m)m)

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