北斗导航 | 坐标变换矩阵（CTM）与欧拉角（Euler）互相转换：Matlab源代码

================================================
博主github：https://github.com/MichaelBeechan
博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

================================================

Converts a coordinate transformation matrix to the corresponding set of Euler angles
欧拉角表示缺点：
(1) 欧拉角的表示方式不唯一。给定某个起始朝向和目标朝向，即使给定yaw、pitch、roll的顺序，也可以通过不同的yaw/pitch/roll的角度组合来表示所需的旋转。比如，同样的yaw-pitch-roll顺序，(0,90,0)和(90,90,90)会将刚体转到相同的位置。这其实

北斗导航 | 坐标变换矩阵（CTM）与欧拉角（Euler）互相转换：Matlab源代码相关推荐

北斗导航 | 基于UKF的GPS/IMU组合导航系统（MATLAB源代码）
================================================ 博主github:https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN:h ...
北斗导航 | SLAM之三维激光雷达点云（附Matlab源代码）
============================================================ 博主github:https://github.com/MichaelBeec ...
欧拉角与旋转矩阵转换 matlab 函数 angle2dcm dcm2angle 方向余弦矩阵机器人坐标变换
在工业机器人坐标变换中,旋转矩阵与欧拉角有几个概念比较容易混淆,根据自己的理解整理如下,如有问题,欢迎指正因为欧拉角相对旋转矩阵更为直观,直接用绕坐标轴的旋转可以得到,因此将旋转矩阵转换为欧拉角会方 ...
一维非齐次热传导方程的向后 Euler 格式(附matlab源代码)
一维非齐次热传导方程的向后 Euler 格式文章目录一维非齐次热传导方程的向后 Euler 格式差分格式数值结果源代码考虑如下热方程: {∂u∂t=∂2u∂x2,0≤x≤1,0≤t≤1u( ...
基于北斗导航定位系统的设计与实现（论文+程序设计源码+数据库文件）
摘要改革开放新时代的到来,人们的生活发生了翻天覆地的变化,人们的娱乐方式变得更加丰富多彩,人们的活动圈子在不断的扩大,不仅仅局限于眼前的苟且,更向往着诗与远方,人们的活动圈子的扩大就意味着在特殊时 ...
北斗导航 | Matlab实现电离层延迟计算：Klobuchar（源代码）
================================================ 博主github:https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN:h ...
北斗导航 | RAIM奇偶矢量法理论分析（公式推导：原理图）
================================================ 博主github:https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN:h ...
北斗导航 | 卫星导航基础知识（卫星通信调制技术：信号调制、解调：ASK、FSK、PSK：FDMA、TDMA、CDMA、SDMA）
================================================ 博主github:https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN:h ...
北斗导航 | 卫星导航基础知识（卫星导航时间系统）
================================================ 博主github:https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN:h ...

北斗导航 | 坐标变换矩阵（CTM）与欧拉角（Euler）互相转换：Matlab源代码

北斗导航 | 坐标变换矩阵（CTM）与欧拉角（Euler）互相转换：Matlab源代码相关推荐

最新文章

热门文章