can 总线通信协议开发_Simulink应用层开发

1.CAN总线信息，是整车各控制器之间交互的信息。根据J1939要求编制CAN通讯矩阵。总线数据都未解析的整型数据。

2. 在Simulink应用层中，我们需要用实际值进行整车的实时计算，因此CAN总线发出的数据是不能直接用的，因此需要在应用层进行计算，计算出实际值后再参与整车计算。

CAN总线数据计算一般是按照：总线值*精度+偏移量；

举个例子：CAN总线发出电机转速，精度为1，偏移量为-10000；

通常在计算后加上限值以免计算出的实际值超出合理的范围。

3. 有的CAN总线处理也会放到底层去处理，底层通过计算解析后，将实际值发到应用层，应用层可以直接用了。但是这对于整机厂，特别是没有掌握底层主动权的厂家，对后期更新总线信号，比较麻烦。

4.值得注意的是在应用层处理总线信号时，变量的数据类型定义一定严格按照总线定义上进行定义，在计算输出时有的会改变数据类型，这是要根据实际情况修改输出变量的数据类型；这样有利于后面的计算，也减少运行时出错率。

5. 根据MAAB建模规范，像精度和偏移量这种常量不能直接用常数模块直接表示了，而是通过变量进行定义，用变量定义的好处在于，数据参数保密性，不容易修改，并且也方便后期调试的时候在线更改参数等。当然规范是死的，大家可以根据自己的建模习惯来。

纯属个人理解，接受批评指正，欢迎技术讨论共同进步。

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