最近需要操作24C02，封装了一下函数方便以后操作。

参考链接：

　　https://my.oschina.net/handawei/blog/68526

　　http://blog.csdn.net/onetwothreef/article/details/49488443

源码：

#include <stdio.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>#define I2C_DEFAULT_TIMEOUT     1
#define I2C_DEFAULT_RETRY       3/** fd       : 文件描述符* timeout  : 发送超时时间* retry    : 重复发送次数*/
//重复发送次数可以设多一点，在调试的时候，只设置了一次，导致有时候发送会失败。
int i2c_set(int fd, unsigned int timeout, unsigned int retry)
{if (fd == 0 )return -1;if (ioctl(fd, I2C_TIMEOUT, timeout ? timeout : I2C_DEFAULT_TIMEOUT) < 0)return -1;if (ioctl(fd, I2C_RETRIES, retry ? retry : I2C_DEFAULT_RETRY) < 0)return -1;return 0;
}
/** fd   : 文件描述符* addr : i2c的设备地址* reg  : 寄存器地址* val  : 要写的数据* 描述 ：从指定地址写数据*/
int i2c_byte_write(int fd, unsigned char addr, unsigned char reg, unsigned char val)
{int ret = 0;unsigned char outbuf[2];struct i2c_rdwr_ioctl_data packets;struct i2c_msg messages;packets.nmsgs = 1;packets.msgs = &messages;//发送要读取的寄存器地址messages.addr = addr;messages.flags = 0;messages.len = 2;       //寄存器地址加数据，共发送2个字节messages.buf = outbuf;outbuf[0] = reg;outbuf[1] = val;ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&packets);   //读出来if (ret < 0)ret = -1;return ret;
}/*  * fd   : 文件描述符* addr : i2c的设备地址* reg  : 寄存器地址* val  : 要写的数据* len  : 数据长度* 描述 ：从指定地址写数据*        24c02以8字节为1个page，如果在一个page里面写，写的字节长度超过这个page的末尾，*        就会从page的开头写,覆盖开头的内容*/
int i2c_nbytes_write(int fd, unsigned char addr, unsigned char reg, unsigned char *val, int len)
{int ret = 0;struct i2c_rdwr_ioctl_data packets;struct i2c_msg messages;int i;packets.nmsgs = 1;packets.msgs = &messages;//发送要读取的寄存器地址messages.addr = addr;messages.flags = 0;         //writemessages.len = len + 1;     //数据长度//发送数据messages.buf = (unsigned char *)malloc(len+1);if (NULL == messages.buf){ret = -1;goto err;}messages.buf[0] = reg;for (i = 0; i < len; i++){messages.buf[1+i] = val[i];}ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&packets);//读出来if (ret < 0){printf("write error!\n");return -1;}err:free(messages.buf);return ret;
}/*  * fd   : 文件描述符* addr : i2c的设备地址* val  : 保存读取数据* 描述 ：从当前地址读取一个字节数据*/
int i2c_byte_read(int fd, unsigned char addr, unsigned char *val)
{int ret = 0;struct i2c_rdwr_ioctl_data packets;struct i2c_msg messages;packets.nmsgs = 1;              //数据帧类型只有一种，读操作,只需要发送一个起始信号，因此是1packets.msgs = &messages;//发送要读取的寄存器地址messages.addr = addr;           //i2c设备地址messages.flags = I2C_M_RD;      //读操作messages.len = 1;               //数据长度messages.buf = val;             //读取的数据保存在valret = ioctl (fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&packets);  //发送数据帧if (ret < 0)ret = -1;return ret;
}/** fd   : 文件描述符* addr : i2c的设备地址* reg  : 寄存器地址* val  : 保存读取的数据* len  : 读取数据的长度* 描述 ：读取达到eeprom的末尾时，会读取最开头的字节*/
int i2c_nbytes_read(int fd, unsigned char addr, unsigned char reg, unsigned char *val, int len)
{int ret = 0;unsigned char outbuf;struct i2c_rdwr_ioctl_data packets;struct i2c_msg messages[2];/* 数据帧类型有2种* 写要发送起始信号，进行写寄存器操作，再发送起始信号,进行读操作,* 有2个起始信号，因此需要分开来操作。*/packets.nmsgs = 2;           //发送要读取的寄存器地址messages[0].addr = addr;messages[0].flags = 0;              //writemessages[0].len = 1;                //数据长度messages[0].buf = &outbuf;          //发送寄存器地址outbuf = reg;//读取数据messages[1].len = len;                           //读取数据长度messages[1].addr = addr;                         //设备地址messages[1].flags = I2C_M_RD;                    //readmessages[1].buf = val;packets.msgs = messages;ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&packets); //发送i2c,进行读取操作 if (ret < 0)ret = -1;return ret;
}

Tony Liu

2016-9-23, Shenzhen