stm32 定时器初步

今天学习STM32 的通用定时器：TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)。

定时器比较复杂，功能繁多，这里我们就说最基本的计数功能。

1.定时器的时钟从哪里来？

定时器的时钟来源有 4 个：
1）内部时钟（CK_INT）
2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
4）内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）
这些时钟，具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关位来设置。我们的实验选择内部时钟。

注意：这里的 CK_INT时钟是从 APB1 倍频（*1或者*2）的来的：

如果 APB1 的时钟分频数设置为 1，那么就等于PCLK1；

如果 APB1 的时钟分频数设置不等于1，那么就等于PCLK1*2。

本实验中，APB1的预分频=2，所以TIMxCLK = PCLK1 * 2 = 36MHz * 2 = 72MHz.

看图就明白了。

2.两个关键的参数

1） PSC[15:0]：预分频器的值 (Prescaler value)

计数器的时钟频率CK_CNT等于F_CK_PSC /(PSC[15:0]+1)。

假设我们的PSC[15:0]取值是7199，那么F_timx = 72MHz / 7200 = 10KHz，T = 1/10000 s

2) ARR[15:0]: 自动重装载的值 (Auto reload value)

假设我们令其等于4999，如果设置了更新中断，那么中断的周期是（4999+1）* 1/10000 s = 0.5s

3.代码怎么写？

//TIM3的初始化
//时钟是72M
//arr ： 自动重装载值
//psc： 预分频值void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //外设时钟使能//TIM3初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能更新中断//中断优先级配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //开启时钟
}

中断程序如下

//定时器3的中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //发生了更新中断{TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除中断标志LED1=!LED1;  //LED翻转}
}

主函数如下

int main(void)
{   delay_init();           NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断分组LED_Init();              //LED初始化TIM3_Int_Init(4999,7199);//定时器3初始化// T = 1/[72MHz/(7199+1)] * (4999+1) s = 0.5swhile(1){LED0=!LED0;delay_ms(200);        }
}

实验结果：LED0每隔200ms 翻转一次，LED1 每隔500ms翻转一次。

仿真结果：

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