import pyb
import upcd8544
from machine import SPI,Pin
from pyb import UART
from ubinascii import hexlify
from ubinascii import *#以上为声明使用到的类库
  leds = [pyb.LED(i) for i in range(1,5)]
P,L,SHUCHU=0,0,0
SPI = pyb.SPI(1) #DIN=>X8-MOSI/CLK=>X6-SCK
#DIN =>SPI(1).MOSI 'X8' data flow (Master out, Slave in)
#CLK =>SPI(1).SCK  'X6' SPI clock
RST    = pyb.Pin('X20')
CE     = pyb.Pin('X19')
DC     = pyb.Pin('X18')
LIGHT  = pyb.Pin('X17')
lcd_5110 = upcd8544.PCD8544(SPI, RST, CE, DC, LIGHT)#以上为初始化显示屏的函数，虽然                                                                                   #这次没有用到显示，但是备用
count_=0
N2 = Pin('Y3', Pin.OUT_PP)
N1 = Pin('Y6', Pin.OUT_PP)#定义通信系统启动引脚
N1.low()
pyb.delay(2000)
N1.high()
pyb.delay(10000)#拉高拉低引脚，启动通信系统
u2 = UART(4, 115200)#定义串口4，设置 波特率为115200
K=5#设置一个选择变量K
while (K==5):#这个循环是为了设置通信区域模式为透传模式。u2.write('AT+CIPMODE=1\r\n')pyb.delay(500)if(u2.any()>0):print('透传')_dataRead=u2.readall()print('透传',_dataRead.decode('utf-8'))if(_dataRead.find(b'OK')>-1):K=0pyb.delay(20)
u2.write('AT+CIPSTART="TCP","139.196.109.178",30000\r\n')#这个语句是为了搭建通信连                                                                                         #接。
pyb.delay(10000)
print('123')
while (K==0):#这里是为了判断通信连接是否已经建立起来，如果没有建立起来通信的连接，                    #则等待。pyb.delay(3000)if(u2.any()>0):_dataRead=u2.readall()print('oo',_dataRead)if(_dataRead.find(b'CONNECT OK')>-1):#这个判断是为了判断是否已经和服务器建                                                                   #立起连接来K=1#开发板已经和服务器建立起连接来，则改变选择变量的值，使其进入下                     #一个循环pyb.LED(1).on()
while (K==1):#这个循环是执行数据传输命令的执行所在，在这个循环中进行各种数据的裁                #剪拼接和发送。print('DOU')#u2.write('+++')  此时整个系统进入透传通信模式，想要退出，则发送‘+++’，即可    #退出；#u2.write('ATO0') 想让系统从指令模式进入透传模式，则发送‘ATO0’,则进入透传；#pyb.delay(1500)pyb.LED(2).off()pyb.LED(3).off()pyb.LED(2).on()u2.write('TPGPS,1234567890abcde,36.67191670,119.17200000,201701120825,25,50,END')#这个报文详细格式参照服务平台示例报文格式。#把这格式里面的经纬度数据换成从定位系统获取到的经纬度，就可以实时定位了。pyb.delay(13000)#延时一下时间，官方提供的测试平台有上传频率限制if(u2.any()>0):#在向服务器发送了数据后，服务器会对数据进行判断，并返相应的报文                      #（报文参数详见服务平台）#这个返回仅适用于官方提供的服务平台，客户自己搭建的平台是否                              #存在这个功能，客户自主搭建。_dataRead=u2.readall()print('1212',_dataRead)pyb.LED(3).on()pyb.delay(10000)