python创建对象后调用对象的方法，报错TypeError: getName() takes 0 positional arguments but 1 was given

源码

## TODO: Create multiple cars and visualize them

height = 4

width = 6

world = np.zeros((height, width))

# Define the initial car state

initial_position = [0, 0] # [y, x] (top-left corner)

velocity = [0, 1] # [vy, vx] (moving to the right)

# Create a car with initial params

carla = car.Car(initial_position, velocity, world,'sdp')

for i in range(4):

carla.move()

for j in range(4):

carla.turn_left()

carla.display_world()

t = carla.getName()

print('---------name----------',t)

二运行报错

TypeError Traceback (most recent call last)

<ipython-input-30-1d25e0bd3bdd> in <module>() 15 carla.turn_left() 16 carla.display_world()---> 17 t = carla.getName() 18 print('---------name----------',t)

TypeError: getName() takes 0 positional arguments but 1 was given

原因：

意思是：getName()这个函数不需要参数，但是函数却被传递了一个参数，可是我们调用getName()函数的时候，并没有写参数，为什么会出现这样的Error呢？

这是因为“每个与类相关联的方法调用都自动传递实参self ，它是一个指向实例本身的引用”_init_中的参数self会自动传递给getName()，而getName()在定义的时候没有形参，就会报错。

修改方法：def getName():改为def getName(self):

参考链接：https://blog.csdn.net/u014128608/article/details/78292852/

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