求多个四元数的平均数

最近要对前几帧数据进行平均数采样。所以又造了一个轮子

此方法经过一些单数和双数的基本测试，并且解决了无效四元数的问题，基本可用：

public static Quaternion Average(Quaternion[] quatArray)
{var result = new Quaternion();var count = quatArray.Length;var error = 0;while (count > 1){if (error >= 10000) break;error++;var k = 0;for (int i = 0; i + 1 < count; i += 2){var a = quatArray[i];var b = quatArray[i + 1];if (Quaternion.Dot(a, a) < Quaternion.kEpsilon)a = Quaternion.identity;if (Quaternion.Dot(b, b) < Quaternion.kEpsilon)b = Quaternion.identity;var avgQuat = Quaternion.LerpUnclamped(a, b, 0.5f);quatArray[k] = avgQuat;k++;}var lastCount = count;count = k;if ((lastCount & 1) == 1){k++;count++;quatArray[k] = quatArray[lastCount - 1];}}result = quatArray[0];return result;
}

转载于:https://www.cnblogs.com/hont/p/6295311.html

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