简介：也许今年在全国大学生智能车中的节能信标组是改变最多的一个组别，最初由于它所使用的信标驱动模块提供较晚，很多队伍在准备的时候前期进展缓慢。自从2021年4月份以来，陆陆续续的队伍拿到了信标灯模块，开始突飞猛进调试智能赛车。不同的专业背景对于这个组别的来说，看到的问题难易程度不同，从而同学们产生了很多的想法。是究竟算不算内卷，作为竞赛的组织人来说，需要仔细衡量一下这个竞赛活动背后的意义所在了。

关键词： 智能车竞赛，节能信标组，内卷，华为

这两天，收到了一些正在突飞猛进调试 节能信标组 赛车同学们在公众号里的留言。就像在博文 有的人撑死，有的人饿死，有的人吓死 里的一样，有的认为题目太难，有的认为题目太容易。很容易让人联想到最近比较火热的一个词语：内卷。看看他们具体讲法，也许我想歪了。

01 节能充电太简单了

卓大大，我发现现在的节能信标似乎已经离开了初心，现在是充一次8s的电就可以直接跑完全程，充电功率实在是太大，这样搞哪里有节能？哪里有算法？我相信这个比赛到时候看起来也很无趣。

我个人有一点点拙见，是不是可以砍掉功率，使得其冲8s只能跑1到两个灯，然后设置不同的灯有不同的功率大小，以闪烁频率做区分，而且同时可以亮多盏灯这样可以有一个算法的应用，看起来还能有点趣味。

^{▲ 充电8秒钟，可以跑10个灯}

现在的信标比赛确实过于简单，我直接购买一个龙秋的充电模块，材料到位的情况下，一个晚上完成了车的制作和调试，不需要避障和考虑充电的细节，直接充一次电冲就完事了。我觉得这样的比赛着实很无聊。

02 节能组充电太难了

卓大大，你好，我们队在做无线充电的时候总是遇到“爆”的情况，这是什么原因呀，我摸了我们板子的各个器件，发现只有肖特基二极管发热严重，其他器件几乎没有发热，我换成了直插的耐压20A的肖特基二极管发热还是很严重，这是为什么呀？

而且，我们做lcc的时候，似乎只能用龙邱绕制好的利兹线，使用自己缠绕的相对轻一些的利兹线就好发现利兹线发热非常严重，非常烫。感觉输出电流也不是很大充电很忙而且，充到4.3左右的时候，充电速度会变得超级慢。

^{▲ 为啥我的充电方案这么LOW呢？}

03 节能组视觉处理太难了

对于节能信标组，也许充电是一个方面准确识别远方的信标灯才是最大的挑战。比如下面有同学建议：

卓大大，今年信标场地有阳光干扰么？节能信标已经很伤脑筋了，不想比赛时候再出现见光死情况。

卓老师看下 这个视频 很好奇视频中的大佬是如何定位这么准确的卓老师有思路可以传授一下吗?

下面是参赛同学在复杂背景光线下进行信号灯位置识别。动图来自于B站视频 人类早期驯化摄像头的珍贵影像资料5(第16届全国大学生智能车竞赛备赛) 。

^{▲ 复杂背景下目标跟踪}

视频的备注中，给出的信息：山大威海学子早期驯化摄像头识别第16届全国大学生智能车竞赛节能信标组信标灯的珍贵影像资料，阳光下测试。

的确，他们的测试中对于来自于窗口明亮的反光下如何识别信号灯也进行了测试。

^{▲ 信标灯与复杂背景光线重合下的识别}

卓老师我查阅了山东大学威海14届的技术报告其实人在14届就已经可以用连通域找到信标了只不过那年可以用openmv 他们没那么突出今年没有基于英飞凌的openmv 他们的算法优势就体现出来了。不管是传承还是优化人家就是强没办法。感觉是处理得算得上是天花板了。

^{▲ 测试场地打开了一扇窗户，地面上出现了明显的反光}

^{▲ 测试不同距离下信号灯的位置}

^{▲ 车模运行并没有明显受到窗户亮光的影响}

^{▲ 在目标识别中明显出现了光线干扰引起的抖动}

04 节能组是否不用摄像头？

也许，视觉处理的确很难。但今天有同学提出，是否节能信标组可以不使用摄像头的建议：

卓大大好！节能信标初赛有对抗吗？是不是理论上不需要摄像头？

的确，原则上，节能组只需要应用Infineon公司的最低档的单片机，利用一个，或者多个电感来感知信标周围的150kHz的磁场导航信号，便可以完成信标的追逐与定位，而不需要摄像头。

^{▲ 单管150kHz导航信号放大检波电路}

也许，当信标场地内有强烈的阳光，或者是在室外阳光下比赛时，只能够通过电磁信号导航完成信标的捕捉和识别。

说到这儿，让我们想起了上一届那吵人的声音信标组，车模只需要凭借自己的耳朵便可以寻找到信标的方位。

^{▲ 第15届的声音信标组}

05 到底啥是内卷？

关于“内卷”，近期网络上流传 来自于华为内部论坛最火的一篇文章，什么是内卷？ ，不知道是真的还假的。文章中将内卷给出了七个具体的事里来说明：
1. 无意义的精益求精是内卷；
2. 将简单问题复杂化是内卷；
3. 为了免责，被动的应付工作也是内卷；
4. 与预期的目标严重偏离的工作也是内卷；
5. 低水平的模仿和复制是典型的内卷；
6. 限制创造力的内部竞争是制度性的内卷；
7. 在同一个问题上无休止的挖掘研究是内卷

总结上面七个示例，可以看出一件事情是否属于内卷，就在于你可否给它定义出某种“意义”，哪怕这种意义仅仅是一种“精神上的意义”，比如“更快、更高、更强”的奥林匹克精神。因此，做自己感兴趣的事情的时候，需要顺便让它变得有点意义。

对于 全国大学生智能车竞赛 来讲，它的意义在于“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”。

下面这个在众目睽睽下捍卫自己车模荣誉而拼命奔跑的直立车模到底有什么意义呢？除了让博得学弟学妹的青睐之外，看着就让人感到心血澎湃。

^{▲ 众目睽睽下捍卫自己荣誉的车模}

■ 相关文献链接:

第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则
有的人撑死，有的人饿死，有的人吓死
内卷
这个视频
人类早期驯化摄像头的珍贵影像资料5(第16届全国大学生智能车竞赛备赛)
来自于华为内部论坛最火的一篇文章，什么是内卷？
全国大学生智能车竞赛

节能信标组：让我们一起来内卷相关推荐

智能车竞赛技术报告 | 节能信标组 - 中国计量大学 - 赛博 - 8
学校:中国计量大学队伍名称:赛博-8 参赛队员:叶佳航周豪杨敬淳带队教师:金小萍陈东晓第一章引言 1.1智能车研究背景 1.1.1发展历史近些年,一方面随着 ...
智能车竞赛技术报告 | 节能信标组 - 重庆大学- 赛博坦汽车人联盟
简介: 本文以第十六届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程.该比赛采用自主设计的车模和硬件,使用LCC谐振电路接收无线充电能量并存储在超级电容组中,以英飞凌的T ...
智能车竞赛技术报告 | 节能信标组 - 洛阳理工学院 - Since 2021
参赛队员签名:程超杰张帅兵董英梁带队教师签名:武超张伟民日期: 2021.08.24 第一章引言 1.1竞赛背景全国大学生智能汽车竞赛是本科自动化及相关专业学科领域的顶级赛事之一, ...
智能车竞赛技术报告 | 节能信标组 - 太原工业学院 - 晋速-天槊星
简介: 本文结合了太原工业学院晋速天槊星队的队员们在准备第十六届智能车大赛中的研究成果.车模为自制车模,核心处理器采用TC264处理器,软件平台为ADS开发环境.本文主要介绍智能小车的机械结构,软硬 ...
智能车竞赛技术报告 | 节能信标组-哈尔滨工业大学紫丁香五队
简介: 本设计以第十六届全国大学生智能汽车竞赛节能信标组赛题要求规范为背景,结合3D打印技术.PCB制板技术等制作一辆以英飞凌单片机为核心控制单元的节能信标车模.以ADS为开发环境.利用摄像头获取赛 ...
智能车竞赛技术报告 | 节能信标组 - 兰州交通大学 - 先锋队
简介: 本文以第十六届全国大学生智能车大赛为背景,介绍了兰州交通大学节能信标组在比赛中的实现方案.本次比赛采用了3D打印的自制车模,主控芯片采用了英飞凌的TC264芯片,软件平台采用的IAR.本文中 ...
智能车竞赛技术报告 | 节能信标组 - 北京科技大学节能信标组
学校:北京科技大学队伍名称:北京科技大学节能信标组参赛队员:叶浩然夏清悦张子龙带队教师:康翌婷第一章引言 ...
智能车竞赛技术报告 | 节能信标组 - 浙江大学 - 浙大三队
参赛学校:浙江大学队伍名称:浙大三队参赛队员:朱呈翔.余江涵.张博群带队教师:姚维.韩涛第一章引言全国大学生智能汽车竞赛是一项以"立足 ...
智能车竞赛技术报告 | 节能信标组 - 安徽工业大学 - 摸鱼大队
学校:安徽工业大学队伍名称:摸鱼大队参赛队员:孙方策钱佳维祝浩天带队教师:钱牧云刘一帆第一章引言全国大学生智能汽车竞赛是一项以" ...

节能信标组：让我们一起来内卷