卓大大，我们实验室今天也把赛道铺完啦。

从中午十二点多到将近下午五点，从找蓝底找赛道到擦赛道到最后的铺设完成，看着刚考完末考的学弟学妹们立马就来实验室和我们这群马上大四的老学长老学姐一起努力铺赛道真的很开心。

即使很辛苦很累但当看到铺设完成的赛道每个的脸上都洋溢起笑容。我今年是第二年做车了，安徽赛区的比赛因疫情推迟到十一月中旬左右，所以我们几个大四的同学马上就要面临实习考研等事情。

以后我们陪着学弟学妹们的时间也不是很多了，实验室也加入了很多小萌新，看着他们今天努力的样子真的想给他们发给所有爱好智能车的同学们看看，希望他们可以在这个暑假好好努力，学到更多的东西，把车调好，一起加油，争取取到好成绩，他们都是最棒的。

下面是我今天趁他们不注意偷拍的照片，还有我们最后拍的合照，希望他们加油啊，他们都是最棒哒 D301大学生创新实验室加油

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◎ 卓大大，打扰你了，我最近调试了好几天了，感觉一直在抓虾，麦克风定位受速度影响太大了，感觉到比赛的时候只能爬着完赛了，速度稍微一提定位就不准确了，而且极其的不准确，我也尝试了GCC-PHAT及其改进算法，也通过硬件上“锁死”小麦轮来降低了麦轮的噪声，但测试通过都没有太大的效果，卓大大我也不知道该如何来处理提高定位的稳定性了？这也不能一直在这儿瞎忙活？唉，我感觉就快要崩溃了？

□ 回复:

这个赛题如果仅仅使用声音定位，精度、速度都会收到影响；
需要结合车模运行自身的传感器：陀螺仪、里程计、速度传感器，将车模自身运行信息和检测信息通过Kalmann滤波结合在才行；
如果感觉第2点的提示有眩晕的感觉，那么今年能够趴着跑完声音信标也是一种胜利。
暂时崩溃不要紧，因为第二天太阳还是会照样升起。

谢谢大大提示，我再看看

◎ 最近嘉立创的板子精度好像下降了，然后我们拿到的板子上的字有点糊，要重弄吗?

□ 回复： 板上的LOGO还是可以辨认，不需要重新制作了。

◎ 卓老师，我是安徽赛区某学校的队长，由于我们还未返校，所以学校没有进行校赛，现在预报名的队伍大于省里面给的指标，我们是否可以先选配三组报名，等开学校赛确定参赛队伍时再将信息修改过来。

□ 回复： 这是可以的。

◎ 卓老师请问c车上坡道老是会有类似于静电啪的一声请问这是什么原因如果是静电问题那么我们给车底盘都粘上课铝箔纸请问为什么还会有这样的现象?

□ 回复：在夏天，产生你所述的静电的可能性比较小。关键你是否验证了那个声响就是有静电放电所产生的情况。

◎ 卓大大能用F车模去掉前向轮做节能组车模吗？

□ 回复： 制作节能的直立车模可以使用F车模进行改造。

◎ 卓大大南方最近多雨，信标组如果能克服回音的话，比赛的时候能不能在室内进行？

□ 回复： 如果室外天气不允许，信标组则会在室内，或者具有遮雨的天棚场所举行。

◎ 卓老师还记得我上次提到的“通过卡尔曼把ai和pid结合起来”吗？请问老师现在有什么想法了吗？另外，我从两个月之前就开始做软件检波，今天终于调出来了，效果特别棒！已经全部上传github了。是用的k66欠采样。最后，别忘了今天出华南赛细则哦~

□ 回复： 华南赛区的线上比赛细则将会在明天竞赛网站公布。

smartcar.cdstm.cn/index

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