教程：https://github.com/Eruvae/yolact_ros

下载通信中的话题msg

创建虚拟环境

conda create -n yolact python=3.7.10
conda activate yolact

配置yolact环境

https://github.com/dbolya/yolact
运行效果如下所示：

在虚拟环境中安装需要的包

conda install rospkg
conda install empy

创建一个工作空间

工作空间的目录下不能有中文名称

mkdir -p yolact_ros/src
cd yolact ros
ctakin_make

将下载的yolact_ros/yolact_ros/msgs/yolact放到正确的位置

yolact_ros和yolact_ros_msgs是工作空间下的功能包，放在工作空间下的src目录下。yolact提供.py文件，放在yolact_ros的scripts目录下。

在工作空间下执行

踩过的坑

文件夹之间的相互关系

yolact_ros和yolact_ros_msgs是工作空间下的功能包，放在工作空间下的src目录下。yolact提供.py文件，放在yolact_ros的scripts目录下。

工作空间的路径中不能含有中文

roslaunch时出现错误：ros libgcc_s.so.1 must be installed for pthread_cancel to

虚拟环境中python版本的问题，我之前使用的是3.6.2，换成3.7.10就解决了

conda install python=3.7

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