一文详解OpenCV中的CUDA模块

如果您使用OpenCV已有一段时间，那么您应该已经注意到，在大多数情况下，OpenCV都使用CPU，这并不总能保证您所需的性能。为了解决这个问题，OpenCV在2010年增加了一个新模块，该模块使用CUDA提供GPU加速。您可以在下面找到一个展示GPU模块优势的基准测试：

简单列举下本文要交代的几个事情：

概述已经支持CUDA的OpenCV模块。
看一下cv :: gpu :: GpuMat（cv2.cuda_GpuMat）。
了解如何在CPU和GPU之间传输数据。
了解如何利用多个GPU。
编写一个简单的演示（C ++和Python），以了解OpenCV提供的CUDA API接口并计算我们可以获得的性能提升。

一、支持的模块

据称，尽管并未涵盖所有库的功能，但该模块“仍在继续增长，并正在适应新的计算技术和GPU架构。”

让我们看一下CUDA加速的OpenCV的官方文档。在这里，我们可以看到已支持的模块：

Core part
Operations on Matrices
Background Segmentation
Video Encoding/Decoding

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