机器人编程语言python-机器人编程语言有哪些?
机器人编程语言最早于20世纪70年代初期问世,到目前为止已有多种编程语言出现,在众多机器人编程语言中究竟哪种编程语言最好呢?这个问题困扰了很多新手学者,但遗憾的是,这是一个没有准确答案的问题,你问不同的人会得到不同的答案,对于机器人学者来说建立“编程思维“才是最关键的,而不是用一种特定语言去衡量,在很多方面,学习哪种机器人编程语言并不是最重要的,重要的是通过编程思维来不断提升自己的技能。
回到本文主题,我们将为大家介绍机器人研发中比较主流的5种机器人编程语言,并对他们的优缺点进行分析。
一、Python——一种动态的、面向对象的脚本语言
在机器人研究领域,Python 占据了重要地位。其中一个原因很可能是 Python(和C ++)是ROS中的两种主要编程语言。像JAVA一样,它是一种解释性语言。但也不同于JAVA,Python 语言主要集中在可用性上。
机器人编程语言之Python
Python优点:
1.更易入门
Python程序简单易懂,初学者学Python更易入门且深入下去可编写非常复杂的程序,且开发效率高,有非常强大的第三方库。
2.高级语言
当你用Python语言编写程序的时候,你无需考虑诸如如何管理你的程序使用的内存一类的底层细节
3.可移植性
由于它的开源本质,Python已经被移植在许多平台上(经过改动使它能够工 作在不同平台上)。如果你小心地避免使用依赖于系统的特性,那么所有Python程序无需修改就几乎可以在市场上所有的系统平台上运行
4.可扩展性
如果需要一段关键代码运行得更快或者希望某些算法不公开,就可将部分程序用C或C++编写,然后在你的Python程序中使用它们。
Python缺点:
1.运行速度慢
Python的运行速度相比C语言确实慢很多,跟JAVA相比也要慢一些。
2.线程不能利用多CPU问题
这是Python被人诟病最多的一个缺点。
二、C /C ++——大多数中国程序员的第一个语言
C++语言是从C语言发展过来的,是一门面向对象的语言,它继承了C语言的优势。很多人都认为 C 和 C ++ 对机器人科学家来说是一个很好的开端。因为大部分的硬件库使用这些语言,允许实时性能,是非常成熟的编程语言。
机器人编程语言之C/C++
C /C ++优点:
1.跨平台性好
C/C++可以潜入任何现代处理器中,几乎所有的操作系统都支持,跨平台性非常好。
2.运行效率高
C语言体型小巧,简洁高效并且接近汇编语言,C++功能在C的基础上增加面向对象的特点,代码可读性好,运行效率高。
3.语言简洁,编写风格自由
兼有高级语言与汇编语言的优点,语言简洁、紧凑,使用方便、灵活丰富的运算符和数据类型,能访问内存地址和位操作等硬件底层操作,生成的目标代码质量高。
C/C++缺点:
1.无垃圾回收机制
相对于JAVA来说,没有垃圾回收机制,容易引发内存泄露
2.学习较困难
从应用的角度,C语言比其他高级语言较难掌握。也就是说,对用C语言的人,要求对程序设计更熟练一些。
3.数据安全性上有缺陷
C语言的缺点主要表现在数据的封装性上,这一点使得C在数据的安全性上有很大缺陷,这也是C和C++的一大区别。
三、JAVA——世界上使用范围最广的语言
JAVA语法规则和C++类似,从某种意义上来说,JAVA是由C和C++语言转变而来的。像C#和MATLAB一样,JAVA是一种解释性语言,这意味着它不会被合并到机器语言代码中。相反,JAVA虚拟机在运行时解释指令。理论上来说,基于JAVA虚拟机,使用JAVA可以在不同机器上使用类似的代码。但实际上,这并不普遍使用,有时会导致代码运行缓慢,但是JAVA编程语言在机器人研究中非常流行。
机器人编程语言之JAVA
JAVA优点:
1.更易学习
由于JAVA语言与C语言和C++语言比较接近,使大多数程序员学起来更简单。
2.支持动态绑定
JAVA语言全面支持动态绑定,而C++语言只对虚函数使用动态绑定。
3.支持Internet应用开发
JAVA语言支持Internet应用的开发,在基本的JAVA应用编程接口中有一个网络应用编程接口(JAVA.net),它提供了用于网络应用编程的类库,包括URL、URLConnection、Socket、ServerSocket等。
4.更安全
JAVA语言提供了一个安全机制以防止恶意代码的共计,相对来说更安全。
5.具有可移植性
JAVA语言是可移植的,这种可移植性来源于体系结构中立性,另外,JAVA还严格规定了各个基本数据类型的长度。
JAVA缺点:
1.运行需要安装JAVA虚拟机
JAVA语言最大的缺点就是运行JAVA程序需要装JAVA虚拟机,就这一条严重的影响了JAVA应用程序的使用,基本看不到JAVA的应用程序。
2.运行成本较高
另外JAVA程序的运行成本比较高,过去机器配置不够高的时候,JAVA显得很慢现在随着JAVA本身的版本升级和电脑性能的强化这条基本已经不是问题了。
四、C#/.NET——微软提供的一种限制性编程语言
C#/ .NET很大程度上是为微软机器人工程师工作室提供的,微软机器人工程师工作室将其作为基本语言。如果使用这个框架,就必须学习 C#。
机器人编程语言之C#
C#/.NET优点:
1.强大的.Net Framework托管代码集合类
,封装了大多数windows上使用的技术组件类, 文件系统,UI界面,数据源访问,网络访问,COM互操作(图形图像多媒体,WPF图形系统),没有的可以通过.net的平台调用win API函数来得到。
2.较简单的语言特性
自动内存管理, 单继承,支持事件、委托、属性、Linq等一系列让业务开发更简单的功能。
3.Web应用程序开发速度快
Web应用程序开发速度快(.net框架的支持,控件可以拖拉(UI方便编辑和定位),添加事件(跳转到控制逻辑层),ADO.net数据源访问, xml 网络类库, windows服务)。
4.和语言平台无关的编译机制及较快的运行速度
和语言平台无关的编译机制,及较快的运行速度(ms不推荐, mono的 Xamarin, Unity还不错):编译成IL中间语言,CLR公共语言运行库托管代码,CLR根据运行时程序需要将IL中间语言用JIT即时编译方式编译为内部机器代码,对编译好的机器代码缓存起来,提高了程序速度。
5.代码安全性
window是基于角色的安全机制,.net提供了基于代码的安全机制,由于中间语言提供了类型安全性,CLR在运行前检查代码,确定是否有需要的安全权限,CLR没有权限则不能执行该代码。
C#/.NET缺点:
1.底层和高性能不合适
不合适做时间性能很高(高速算法)或空间性能很灵活(内存立即释放)的程序,因为中间语言和编译过程,比C/C++Native类型的语言会慢一些,内存自动回收难以立即释放不需要的内存,不采用内联函数和析构函数(不建议)。
2.Windows平台以外支持有限
mono不够成熟好用,window以外Java,Python等是很强大和同样优秀的。
五、MATLAB——一种面向数值计算的高级程序设计语言
MATLAB和它的开源亲戚(例如Octave)在一些机器人专家中非常有名,是他们负责调查数据和创建控制系统常用的语言。还有一个非常有名的MATLAB机器人工具箱。使用MATLAB单独创建整个机器人系统的人员。如需要分解数据,创建高级图表或执行控制系统,那就很可能需要学习MATLAB。
机器人编程语言之MATLAB
MATLAB优点:
1.编程效率高
MATLAB语言为演算纸式科学算法语言,由于它编程简单,所以编程效率高,易学易懂。
2.高效方便的矩阵和数组运算
MATLAB语言像BASIC、C语言一样规定了矩阵的算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、条件运算符及赋值运算符,而且这些运算符大部分可以毫无改变的照搬到数组建的运算中。
MATLAB缺点:
1.循环运算效率低。
MATLAB中所有的变量均为向量形式,这样一方面在对向量进行整体的计算时,表现出其他语言难以表现出的高效率,但是对于向量中的单个元素,或是将向量作为单个的循环变量来处理时,其处理过程相当的复杂。
2.封装性不好。
一方面,所有的变量均保存在公共工作区中,任何语句都可以调用。另一方面,作为一个完备的软件,而不是实现算法的程序,编程人员在使用MATLAB时需要花相当多的时间考虑如何设计用户界面。
本文为大家列举了机器人编程比较热门的5种语言,但这并不意味着需要全部掌握,对于开发者来说,发现一种对自身来说很自然的语言更为重要,且适合你的机器人硬件,使你能快速上手。在这里建议先学习Python,Python是一门相对简单易懂的语言,有许多有效的库可供学习,且功能非常强大。
机器人编程语言python-机器人编程语言有哪些?相关推荐
- 编程语言python入门-编程语言入门(以python为例)
1 前言 该文章以Python语言为例,讲解编程语言的框架.偏重于编程语言的框架,因此主要讲编程语言必须的通用的内容.对于Python语言的特性,不过多讲解,适合入门级选手.想要进一步深入,可以学习P ...
- python是什么类型的编程语言-Python在编程语言中是什么地位?
听说Java开发工资高,想通过专业的培训转行,但是现在学Java的人这么多,会不会人才饱和,然后工资下降.转行之前深思熟虑是好事,但是思考的过程中一些不合理的信息也会对人产生消极影响甚至是误导.今天上 ...
- 机器人编程语言python-个人微信接入图灵机器人(基于Python)
开发环境:Ubuntu14.04 编程语言:Python2.7 1.在图灵机器人官网(http://www.tuling123.com)注册账号,创建机器人,如果只是学习的话,可以使用免费版,一个账号 ...
- python程序语言和机器人控制系统_机器人十大流行编程语言,机器人编程系统以及方法...
原标题:机器人十大流行编程语言,机器人编程系统以及方法 如果您问"机器人的最佳编程语言是什么? 计算机视觉程序员会给出不同于认知机器人的答案.每个人都不同意什么是"最好的编程语言& ...
- java机器人编程简介_机器人十大流行编程语言的介绍及机器人编程系统以及操作方法...
"如果您问"机器人的最佳编程语言是什么?计算机视觉程序员会给出不同于认知机器人的答案.每个人都不同意什么是"最好的编程语言",语言首先学习,即使这是最现实的答案 ...
- 伯朗特机器人编程语言_机器人的最佳编程语言是什么?机器人十大流行编程语言汇总...
如果您问"机器人的最佳编程语言是什么? 计算机视觉程序员会给出不同于认知机器人的答案.每个人都不同意什么是"最好的编程语言",语言首先学习,即使这是最现实的答案,因为它取 ...
- python编程语言-Python有望超越Java排第二?风变编程解析编程语言新趋势
导语:随着人工智能时代的来临,编程语言的热度居高不下,随着智能机器人的出现,在2020年更是迎来一波新的高峰. 随着人工智能时代的来临,编程语言的热度居高不下,随着智能机器人的出现,在2020年更是迎 ...
- Python 机器人学习手册:1~5
原文:ILearning Robotics using Python 协议:CC BY-NC-SA 4.0 译者:飞龙 本文来自[ApacheCN 计算机视觉 译文集],采用译后编辑(MTPE)流程来 ...
- Python 机器人学习手册:6~10
原文:ILearning Robotics using Python 协议:CC BY-NC-SA 4.0 译者:飞龙 本文来自[ApacheCN 计算机视觉 译文集],采用译后编辑(MTPE)流程来 ...
- python机器人开发——基于Micropython的智能机器人底层控制开发
因为一直想去从零开始完全手写代码做一个ROS机器人,同时目前手里会的技能有基于micropython的STM32单片机编程.基于python的ROS学习基础,再多一点就是基于PaddlePaddle的 ...
最新文章
- redis常用命令参考
- python基本概念关系图_Python基本概念
- mac node版本管理
- oracle 11g EM停止后无法启动
- 【Go】从键盘输入字符串和数字
- oracle:时间数据的处理
- 通过反射获取类的所有属性和方法
- [Ext JS 4]性能优化
- 注册(三)之设置Contact地址的过期参数
- Badboy下载地址
- 【科研人必备】各大英文期刊投稿必备搜索/文章相关推荐投稿搜索方法
- 仿微信设置字体大小控件
- PIKA trouble02 -- (error) ERR Syntax error, try CLIENT (LIST [order by [addr|idle]| KILL ip:port)
- 趣味三角——第3章——6个三角函数的成熟过程
- C语言输出汉字版乘法口诀表,C语言实现打印乘法口诀表
- freeswitch语音识别一系列干货
- java 组织机构代码_JAVA实现社会统一信用代码较验
- PORIS门禁控制器
- result returns more than one elements; nested exception is javax.persistence.NonUniqueResultExceptio
- flutter友盟分享_集成推送那点事-友盟/Mob-Flutter/FCM
热门文章
- StratifiedShuffleSplit 交叉验证
- 迁移学习——使用Tensorflow和VGG16预训模型进行预测
- ES等待任务——是master节点上的task任务
- go语言笔记——多值函数,本质上和nodejs的回调很像,不过nodejs是回调的第一个参数是err,而golang里是第二个!...
- NoSQL生态系统——一致性RWN协议,向量时钟,gossip协议监测故障
- OCWA提高组模拟赛一 Solution
- html a标签锚点跳转的简单应用
- python的变量和简单的数据类型
- 转 docker的下载与安装
- TensorFlow---基础---GFile