python3.5怎么使用-在ros中使用python3.5

ubuntu16.04

创建virtualenv环境

#安装virtualenv

sudo pip install virtualenv

#创建虚拟环境rosenv，并指向系统已经安装好打python3

virtualenv rosenv -p /usr/bin/python3.5

#激活虚拟环境rosenv

source rosenv/bin/activate

#查看当前python的版本

python -V #Python 3.5.2

注意：退出环境用deactivate

安装相应的Package

pip install kitti2bag

按正常方式创建ROS Packgae

创建Packge和Node的时候，无需source virtualenv。

但是，记得要在python node的文件头部加上shebang，否则rosrun仍会调用python2：

!/usr/bin/env python3

rosrun

如果使用virtualenv，rosrun前记得source virtualenv就好了。

source ros_test/devel/setup.zsh

如没有使用virtualenv，下一语句则跳过

source rosenv/bin/activate

rosrun py3test pytest.py

注：只要在.py文件加上python3的shebang，rosrun的时候就会自动调用相应的解释器了：

#!/usr/bin/env python3

但是，在安装ros-kinetic-desktop-full的时候，也并没有安装python3相关的package，所以需要手动安装。

参考资料

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