爆肝800000秒想出低成本无人驾驶测距

如图所示，使用yolo 进行0-9，M 和车红色 12个类别这样就可以通过坐标法定位15 （如右图，根据M的坐标求出两条直线将所有识别出框的中心点的坐标计算出来x 带入两条直线方程y=kx+b 的到y和实际的y进行比较,就能过滤掉其他的数得到15，y带入得到x和原来的x比较就能得到红色框到M中间的数最大是多少）这样定位就能得到读数出来车红色块距离你有多少m
就能实现无人驾驶测距了

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