火星坐标、百度坐标、WGS84坐标转换代码（JS、python版）

一、JS版本源码

github:https://github.com/wandergis/coordTransform

/*** Created by Wandergis on 2015/7/8.* 提供了百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换*///定义一些常量
var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var PI = 3.1415926535897932384626;
var a = 6378245.0;
var ee = 0.00669342162296594323;/*** 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换* 即 百度 转 谷歌、高德* @param bd_lon* @param bd_lat* @returns {*[]}*/
function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;var x = bd_lon - 0.0065;var y = bd_lat - 0.006;var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);var gg_lng = z * Math.cos(theta);var gg_lat = z * Math.sin(theta);return [gg_lng, gg_lat]
}/*** 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换* 即谷歌、高德 转 百度* @param lng* @param lat* @returns {*[]}*/
function gcj02tobd09(lng, lat) {var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;return [bd_lng, bd_lat]
}/*** WGS84转GCj02* @param lng* @param lat* @returns {*[]}*/
function wgs84togcj02(lng, lat) {if (out_of_china(lng, lat)) {return [lng, lat]}else {var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);var radlat = lat / 180.0 * PI;var magic = Math.sin(radlat);magic = 1 - ee * magic * magic;var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);var mglat = lat + dlat;var mglng = lng + dlng;return [mglng, mglat]}
}/*** GCJ02 转换为 WGS84* @param lng* @param lat* @returns {*[]}*/
function gcj02towgs84(lng, lat) {if (out_of_china(lng, lat)) {return [lng, lat]}else {var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);var radlat = lat / 180.0 * PI;var magic = Math.sin(radlat);magic = 1 - ee * magic * magic;var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);mglat = lat + dlat;mglng = lng + dlng;return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]}
}function transformlat(lng, lat) {var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;return ret
}function transformlng(lng, lat) {var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;return ret
}/*** 判断是否在国内，不在国内则不做偏移* @param lng* @param lat* @returns {boolean}*/
function out_of_china(lng, lat) {return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
}

二、python版本源码

https://github.com/wandergis/coordTransform_py

# -*- coding: utf-8 -*-
import json
import requests
import mathkey = 'your key here'  # 这里填写你的百度开放平台的key
x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
pi = 3.1415926535897932384626  # π
a = 6378245.0  # 长半轴
ee = 0.00669342162296594323  # 扁率def geocode(address):"""利用百度geocoding服务解析地址获取位置坐标:param address:需要解析的地址:return:"""geocoding = {'s': 'rsv3','key': key,'city': '全国','address': address}res = requests.get("http://restapi.amap.com/v3/geocode/geo", params=geocoding)if res.status_code == 200:json = res.json()status = json.get('status')count = json.get('count')if status == '1' and int(count) >= 1:geocodes = json.get('geocodes')[0]lng = float(geocodes.get('location').split(',')[0])lat = float(geocodes.get('location').split(',')[1])return [lng, lat]else:return Noneelse:return Nonedef gcj02tobd09(lng, lat):"""火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)谷歌、高德——>百度:param lng:火星坐标经度:param lat:火星坐标纬度:return:"""z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi)bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006return [bd_lng, bd_lat]def bd09togcj02(bd_lon, bd_lat):"""百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)百度——>谷歌、高德:param bd_lat:百度坐标纬度:param bd_lon:百度坐标经度:return:转换后的坐标列表形式"""x = bd_lon - 0.0065y = bd_lat - 0.006z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)gg_lng = z * math.cos(theta)gg_lat = z * math.sin(theta)return [gg_lng, gg_lat]def wgs84togcj02(lng, lat):"""WGS84转GCJ02(火星坐标系):param lng:WGS84坐标系的经度:param lat:WGS84坐标系的纬度:return:"""if out_of_china(lng, lat):  # 判断是否在国内return lng, latdlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)radlat = lat / 180.0 * pimagic = math.sin(radlat)magic = 1 - ee * magic * magicsqrtmagic = math.sqrt(magic)dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)mglat = lat + dlatmglng = lng + dlngreturn [mglng, mglat]def gcj02towgs84(lng, lat):"""GCJ02(火星坐标系)转GPS84:param lng:火星坐标系的经度:param lat:火星坐标系纬度:return:"""if out_of_china(lng, lat):return lng, latdlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)radlat = lat / 180.0 * pimagic = math.sin(radlat)magic = 1 - ee * magic * magicsqrtmagic = math.sqrt(magic)dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)mglat = lat + dlatmglng = lng + dlngreturn [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]def transformlat(lng, lat):ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + \0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 *math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0return retdef transformlng(lng, lat):ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 *math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0return retdef out_of_china(lng, lat):"""判断是否在国内，不在国内不做偏移:param lng::param lat::return:"""if lng < 72.004 or lng > 137.8347:return Trueif lat < 0.8293 or lat > 55.8271:return Truereturn Falseif __name__ == '__main__':lng = 128.543lat = 37.065result1 = gcj02tobd09(lng, lat)result2 = bd09togcj02(lng, lat)result3 = wgs84togcj02(lng, lat)result4 = gcj02towgs84(lng, lat)result5 = geocode('北京市朝阳区朝阳公园')print result1, result2, result3, result4, result5

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