温度对结构光深度的影响

温度为什么对深度有影响呢？主要是因为光学器件受温度影响。

激光随温度变化，激光波长发生变化，这会导致散斑点的位置会发生变化，导致深度发生变化。因此在设备启动的前30s内，设备的温度处于升温阶段，深度受温度的影响比较明显。一般要求在设备温度后进行数据采集。

镜头也会受到温度的影响，主要影响镜头的焦距，这会导致在sensor的像点的位置发生变化，因此会影响深度。

受温度影响的深度表现？

—可以查看点云，受温度影响的平面点云会出现倾斜的现象。

奥比的一些设备针对温度的影响，进行了温度补偿。

备注：
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