【匹配算法】渐进一致采样 PROSAC(PROgressive SAmple Consensus)
方法简介
渐进一致采样法1 (PROSAC) 是对经典的 RANSAC2 中采样的一种优化。相比经典的 RANSAC 方法均匀地从整个集合中采样，PROSAC 方法是从不断增大的最佳对应点集合中进行采样的。所以这种方法可以节省计算量，提高运行速度。
论文：https://core.ac.uk/reader/47168860
详细内容
1. 引入
假设： 具有更高相似性的数据点更可能是类内点（根据相似性进行排序的半随机采样不会比完全随机采样的效果更差）
1.1. 标记说明
2. 算法
https://mp.csdn.net/console/editor/html/108661657
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