机电传动控制第二周学习笔记
机电传动控制第二周学习笔记
经过第二周的学习,我了解了电机的发展历史。从奥斯特发现电生磁的现象,到法拉第电磁回转实验,再到后来的电机一步步的发展至今。它充满了巧合,但是它又必然一步步向更完美走去。电机的基本原理是比较容易讲清楚的,但是对于损耗的减小,效率的增加,还需要更多的研究。电机未来发展还需要对定、转子求解相对运动,并且利用计算机进行动态分析,得到更高精度的控制。
model motor1
Real Tm;
Real n;
Real i;
parameter Real J = 0.01;
parameter Real R = 0.8;
parameter Real Kt = 1.1;
parameter Real Ke = 0.9;
parameter Real Tl = 2;
parameter Real u = 80;
equation
Tm-Tl = J * der(n);
Tm= Kt * i;
u= i * R + Ke * n;
end motor1;
改变R与u
model motor1
Real Tm;
Real n;
Real i;
Real u;
parameter Real J = 0.01;
parameter Real R = 0.1;
parameter Real Kt = 1.1;
parameter Real Ke = 0.9;
parameter Real Tl = 2;
equation
if time <= 0.2 then
u = 80;
else
u = 200;
end if;
Tm-Tl = J * der(n);
Tm= Kt * i;
u= i * R + Ke * n;
end motor1;
转载于:https://www.cnblogs.com/caishixu/p/5256454.html
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