树莓派wiringPi常用的函数介绍

硬件初始化函数：
int wiringPiSetup (void)
当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表，引脚的编号为 0~16，需要root权限，返回执行状态，-1表示失败；
int wiringPiSetupGpio (void)
当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表，需要root权限，返回执行状态，-1表示失败。

通用GPIO控制函数：
1.void pinMode (int pin, int mode) ;
这个函数式设置pin脚的输入和输出模式以及PWM的输入和输出模式。在wiringPi中只有 pin 1 (BCM_GPIO 18)是支持PWM的输出的。
2.void digitalWrite (int pin, int value) ;
这个函数式用来设置pin脚的高低电平的，当我们写HIGH or LOW (1 or 0)的时候pin脚的mode必须为输出模式。
3.void digitalWriteByte (int value) ;
这个函数可以将8位字节写给8个GPIO pin脚，这是设置8个pin脚值的最快的方式。
4.void pwmWrite (int pin, int value) ;
这个函数是给PWM寄存器写入值然后控制GPIO的值的，写入的值必须是0-1024.
5.int digitalRead (int pin) ;
这个函数是读取GPIO的pin脚的电平高低然后返回读取的值。
6.void pullUpDnControl (int pin, int pud) ;
这个函数是设置GPIO的pin脚是否接上拉电阻和下拉电阻的。函数的参数pud必须设置，当设置为PUD_OFF时表示没有上拉电阻和下拉电阻，当设置为PUD_DOWN 时为下拉电阻，设置为PUD_UP是为上拉电阻。

PWM的控制：
1.pwmSetMode (int mode) ;
这个函数是设置PWM的占空比模式一般为50%占空比和占空比可调模式。树莓派默认是50%占空比模式，我们可以通过PWM_MODE_BAL 和PWM_MODE_MS这两个参数来设置。
2.pwmSetRange (unsigned int range) ;
这个函数是设置PWM寄存器写入的范围，一般默认为1024.
3.pwmSetClock (int divisor) ;
这个函数的设置PWM时钟的分频因子。

定时函数：
1.void delay (unsigned int howLong)
这个是毫秒级的延时函数。
2.void delayMicroseconds (unsigned int howLong)
微秒级的延时函数

关于中断的函数：
1.int waitForInterrupt (int pin, int timeOut) ;
这一个等待事件中断函数，timeout参数是毫秒级别的参数，当为-1时代表永远等待中断状态。如果发生错误返回值是-1,0表示超时，1表示成功中断。调用这个函数之前我们需要对GPIO进行初始化。例如我们要设置GPIO 0为等待下降沿中断：我们需要在运行程序之前先终端运行 gpio edge 0 falling
2.int wiringPiISR (int pin, int edgeType, void (*function)(void)) ;
这个函数是利用一个函数作为参数来获取在特定的GPIO pin脚的中断。edge_Type参数可以设定为 INT_EDGE_FALLING, INT_EDGE_RISING, INT_EDGE_BOTH or INT_EDGE_SETUP.
当中断发生的时候function将被调用，调用function之前会先清除相应的标志位，这就使得随后的中断不会被影响。

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