g2o入门——g2o的基本使用方法

g2o全称general graph optimization，是一个用来优化非线性误差函数的c++框架。

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https://blog.csdn.net/hzwwpgmwy/article/details/79884070
https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/47813405
https://blog.csdn.net/KHFlash/article/details/79107860
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