嵌入式CNN检测网络--LCDet
LCDet: Low-Complexity Fully-Convolutional Neural Networks for Object Detection in Embedded System
https://arxiv.org/abs/1705.05922
本文针对嵌入式设备以 YOLO为基础,提出 LCDet 在 TensorFlow 上实现,采用 8-bit 定点 TF-model 达到实时检测,精度也不错。
YOLO 和 LCDet 的主要区别:
LCDet 将 YOLO 最后两个全连接层更换为全卷积层,LCDet 中除了最后一层,其它层都用 ReLU 激活响应,YOLO用的是 LeakyReLU。
最后一层我们采用三类激活响应函数: classification (softmax) output, confidence (sigmoid) score, and localization (no activation) outputs
3.2. Training Methodology
和 Faster R-CNN 4个步骤交替训练不同,我们采用了 YOLO 的端对端训练,采用 multi-part object detection loss
3.3. Detection-Specific Layers
将YOLO 最后两个全连接层更换为 全卷积层, 参数由 269×10^6 变为 2.3 × 10^6, 减少了 115×
3.4. Quantized Model
这里我们将浮点模型变为 8位定点模型, 4× memory reduction,while keeping the
accuracy nearly as good as the floating point model and achieves 20× performance gain compared to the floating point model.
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