set_origin_pose算子说明

算子作用：转换3D坐标系原点

函数声明：

set_origin_pose( : : PoseIn, DX, DY, DZ : PoseNewOrigin)

这个函数相当于三个的集合：

  pose_to_hom_mat3d (PoseIn, HomMat3DIn)hom_mat3d_translate_local (HomMat3DIn, DX, DY, DZ, HomMat3DNewOrigin)hom_mat3d_to_pose (HomMat3DNewOrigin, PoseNewOrigin)

参数说明：

PoseIn，原始3D坐标系，元素个数为7
DX，X方向平移量
DY，Y方向平移量
DZ，Z方向平移量（上面都是输入参数）
PoseNewOrigin，输出参数，新的3D坐标系，元素个数为7

算法：

set_origin_pose算子说明相关推荐

线结构光标定详细步骤与实现HALCON
这部分是HALCON官方的一个例子,下面是对这个比较复杂的例子的一些理解,具体的每一句代码都对应相应的作用解释具体的例子是这个: 此程序演示如何执行校准光片测量系统: 测量系统由区域扫描摄像机和光线 ...
halcon算子中文对照
Chapter 1 :Classification 1.1 Gaussian-Mixture-Models 1.add_sample_class_gmm 功能:把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训 ...
Halcon20算子中文解释
Chapter_1_:Classification 1.1 Gaussian-Mixture-Models 1.add_sample_class_gmm 功能:把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训 ...
halcon算子中文解释
halcon算子中文解释 comment ( : : Comment : ) 注释语句 exit ( : : : ) 退出函数 open_file ( : : FileName, FileTyp ...
Halcon算子大全
##Halcon算子大全 Halcon算子大全 Chapter 1 :Classification 1.1 Gaussian-Mixture-Models 1.add_sample_class_gmm ...
halcon编程入门七——halco算子大全
傅里叶变换是得到信号在频域的分布,数字图像也是一种信号,对它进行傅里叶变换得到的也是它的频谱数据.对于数字图像这种离散的信号,频率大小表示信号变化的剧烈程度或者说是信号变化的快慢.频率越大,变化越剧烈 ...
Halcon算子说明
Chapter 1 :Classification 1.1 Gaussian-Mixture-Models 1.add_sample_class_gmm 功能:把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训 ...
写算子单元测试Writing Unit Tests
写算子单元测试Writing Unit Tests! 一些单元测试示例,可在tests/python/relay/test_op_level3.py中找到,用于累积总和与乘积算子. 梯度算子梯度算子 ...
如何将算子添加到Relay
如何将算子添加到Relay 本文将介绍在Relay中注册新TVM算子所需的步骤.将PR添加累积产品运算示例.PR本身建立在另一个PR的基础上,该PR添加了一个累积和运算. 注册新算子需要几个步骤: 添 ...

set_origin_pose算子说明

set_origin_pose算子说明相关推荐

最新文章

热门文章