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^{綦声波老师介绍中国海洋大学本科生智能车竞赛课程建设}

昨天周末，在山东大学召开的智能车竞赛技术研讨会上，中国海洋大学綦声波教授介绍了在中国海洋大学开展基于智能车竞赛的本科生工科教育的方法。目标是提高学生的工科水平，开展合纵连横，因材施教。将校内的比赛形成四化：

规模扩大化、平台标准化、宣讲多样化、竞赛常态化。

^{合纵连横、因材施教}

面向全校大一，开展基于Arduino平台的《智能车入门》同时课程，来自自动化、机械、船海、电子、轮机等十多个专业106名同学参加了课程。学生人手一车。从硬件组装到软件调试，大一新生全部在学长和教师的指导下完成。

^{参加智能车竞赛入门课程的学员}

为了降低新生入门技术门槛，智能车大讲堂以Arduino Nano开发套件为控制核心板。课程内容涵盖有了电机、舵机的控制原理，电磁传感器信号的采集，以及采用传感器数据进行闭环控制的自动控制等实验为自动化学科中的模拟电子技术、数字电子技术，自动控制原理，运动控制系统，接口技术，电力电子技术等课程学习奠定了动手实践基础。

^基于Arduino Nano的智能车实验套件^

^None

面向大二学生，控制核心板更换成了基于STM32的平台，为培训和选拔参加全国大学智能汽车竞赛新队员而设立。对于这部分学生，除了学习单片机相关的原理知识，还涉及到硬件电路设计、C语言程序设计。为此开发了《十天学会智能车》讲座教材和实验范例。基于STM32平台的目的，一方面是能够降低校内培训的硬件成本，参训同学可以比较容易建立起制作智能车模各个环节的基本基本知识和能力。另一方面也避免之后学生将设计资料直接照抄去参加全国大学智能汽车竞赛。

^{智能车设计制作培训的课程}

面向大三的同学，开设了《智能车专题实验》的本科生课程。此时嵌入式控制采用了NXP的MCU ,开展面向智能车竞赛各种设计和学习。这批学生将成为参加智能车竞赛的主力队员。

对于一批有参赛经验的大四学生，则成立了“智能车指端团队”，被尊称文“大四指导天团”，负责对低年级学生的技术指导和管理工作。有效组织同学的力量完成对众多低年级学生的指导工作，是需要基于竞赛课程体系中的文化建设。以老带新的传统培养同学乐于奉献、互帮互助的精神。达到育人中的育心、育德的更高境界。

^{青岛市内各高校智能车比赛}

根据全国比赛的赛题公布、暑期比赛的周期特点，綦老师将校内比赛将竞赛进行时间上的划分：1、竞赛培训；2、竞赛实施

国赛在8月底举行；下一年的竞赛规则在11月出台，由于规则有一个解读和理解期，所以一般学校是从寒假开始准备竞赛的；那么从9月到12月的时间基本是竞赛的“荒废期”。

^{一学年中竞赛阶段的划分}

由于做了充分的竞赛培训和准备，所以帮助更多的学生度过参加比赛开始的前两个月的艰难时期，实现了非常高的成功完赛率。避免由于各种原因造成同学退缩、失败所产生的挫败感觉。由于准备充分，这个培训平台也为同学参加其他科技竞赛输入了大量的人才。

“流水不腐户枢不蠹”，实现比赛常态化，不仅起到督促检查学习效果的作用，也使得同学通过多场的比赛积累起比赛的经验，找出自己的差距，激起更强的斗志。比赛分为内部测试赛、校赛、校际交流赛、市赛，然后才是山东赛区的竞赛。特别是校际交流赛和市赛，是锻炼学生的极好机会。

綦老师团队为高校内从低年级的智能车竞赛通识教育一直到高年级的竞赛实战培训和辅导建立了配套的硬件、软件和教程。这些资源和理念也在青岛市几所大学得到了推广。

^{注：推文中的图片和部分文字信息来自于研讨会綦声波教授的PPT，感谢綦老师。}

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