python计算向量夹角代码
标准坐标系,向左为负,向右为正,返回-180-180度
import mathdef angle(v1, v2):dx1 = v1[2] - v1[0]dy1 = v1[3] - v1[1]dx2 = v2[2] - v2[0]dy2 = v2[3] - v2[1]angle1 = math.atan2(dy1, dx1)angle1 = -int(angle1 * 180 /math.pi)if angle1<0:angle1=360+angle1# print(angle1)angle2 = math.atan2(dy2, dx2)angle2 =- int(angle2 * 180 /math.pi)if angle2 < 0:angle2 = 360 + angle2print(angle1,angle2)included_angle = angle1 - angle2if abs(included_angle) > 180:included_angle=included_angle/abs(included_angle)*(360-abs(included_angle))else:included_angle*=-1return included_angleAB = [0 ,0 ,5 ,-1]
CD = [0 ,0 ,4.5 ,4.5]
EF = [0 ,0 ,-2 ,6]
PQ = [0 ,0 ,-6 ,-1]ang1 = angle(AB, CD)
print("AB和CD的夹角")
print(ang1)
ang1 = angle(CD,AB)
print("CD和
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