理论知识和其它实现算法可参考:

https://stackoverflow.com/questions/29678510/convert-21-equirectangular-panorama-to-cube-map
http://paulbourke.net/dome/dualfish2sphere/

如果着急输出Cubemaps可直接使用现有工具:

https://jaxry.github.io/panorama-to-cubemap/

基于C++在CPU中运行:

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include 

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