PCL中点云数据格式之间的转化

（1）关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>两中数据结构的区别

pcl::PointXYZ::PointXYZ ( float_x,float_y,float_z)

区别：

 struct PCLPointCloud2{PCLPointCloud2 () : header (), height (0), width (0), fields (),is_bigendian (false), point_step (0), row_step (0),data (), is_dense (false){#if defined(BOOST_BIG_ENDIAN)is_bigendian = true;#elif defined(BOOST_LITTLE_ENDIAN)is_bigendian = false;#else#error "unable to determine system endianness"#endif}::pcl::PCLHeader header;pcl::uint32_t height;pcl::uint32_t width;std::vector< ::pcl::PCLPointField> fields;pcl::uint8_t is_bigendian;pcl::uint32_t point_step;pcl::uint32_t row_step;std::vector<pcl::uint8_t> data;pcl::uint8_t is_dense;pub

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