▌01 PyBoard Mini

在 淘宝购买到的《Python微控制器编程从零开始》 ，其中提到了 pyBoard Mini 核心板的应用。今天购买到的PyBoard到货了。对其进行初步的实验测试。

1.pyBoard基本信息

（1）管脚定义

^{▲ PyBoard Mini的外管脚}

^{▲ 外观与个管脚定义}

（2）学习资料

通过和淘宝电商主沟通，获得相关的学习资料的下载链接：

资料链接： https://pan.baidu.com/s/11ZXjkUjAL-W2hd0thnzZ9w

提取码：1234

下载之后，存储在：

D:\zhuoqing\DesignCenter\MicroPython\PyBoard\MicroPython开发套件（基于pyboard STM32F05平台）配套资料_2021-2-5

其中包括如下目录：

01-开发工具
02-示例程序
03-相关固件
04-原理图&功能图
05-芯片手册
06-产品图片
《MicroPython从0到1》基于pyBoard(STM32F405平台)_v1.0.pdf
配套资料简介.txt

2.将PyBoard接入PC

（1）安装USB串口驱动

利用购买到器件中的Mini USB电缆将P有Board连入PC（Windows7）的USB，开始会出现如下未安装好驱动的虚拟串口：

PyBoard Virtual Comm Port In FS Mode

同时会出现名称为 PYBFLASH的磁盘。

根据 pyboard virtual comm port in fs mode 的解决问题 给出的解决方案，直接使用鼠标右键对出现的USB设备选择更新驱动软件，通过浏览计算机以查找驱动程序软件，选择PYBFLASH即可完成USB设备的安装。

^{▲ 安装完之后出现的 PyBoard USB Comm Port}

在PyBoard加载到PC的USB端口出现的PYBFLASH中存在以下文件：

boot.py
dht.py
ds18x20.py
main.py
onewire.py
pybcdc.inf
README.txt
ssd1306.py

将其临时保存在：

D:\zhuoqing\DesignCenter\MicroPython\PyBoard\PYBFLASH

（2）与Thonny连接

根据 安装 Thonny 软件环境开发PI Pico 描述，下载安装Thonny IDE。

选择 Thonny中的Tools中的Options对话框，通过Interpreter中选择“MicroPython (Generic)”，然后在Port中选择PyBoard USB Comm Port(COM10)。

其中COM10需要根据计算机中PyBoard对应的USB串口的实际端口号而定。

^{▲ Thonny 的Options 对话框}

在Thonny的Shells中输入如下简单的测试语句：

>>> from pyb import LED
>>> led = LED(1)
>>> led.toggle()

^{▲ Thonny Shells输入简单语句}

观察到PyBoard上的LED被点亮：

^{▲ LED被点亮}

下面的代码将四个板载的LED都点亮：

from pyb                    import LEDled = [LED(x+1) for x in range(4)]for l in led:l.toggle()

^{▲ 四个板载LED都被点亮}

from pyb                    import LED,delayled = [LED(x+1) for x in range(4)]
print("LEDs flash")while True:for l in led:l.toggle()delay(250)

^{▲ PyBoard LEDs Flash}

3.初步学习资料

《MicroPython从0到1》基于pyBoard(STM32F405平台)_v1.0.pdf

4.恢复PyBoard出厂设置

当 pyboard出现异常时，可以出现异常时，可以通过以下方式修改启动顺序或者恢复出厂设置，方法如下：

按着 pyBoard上的 USER键不放，再按一下键不放，再按一下 RST键， LED灯会持续交替闪烁，当闪烁达到你想要的模式时候，松开当闪烁达到你想要的模式时候，松开 user键， LED灯会快速闪烁，板子接着重会快速闪烁，板子接着重会快速闪烁，板子接着重新启动。

模式 1：只有绿灯亮，正常模式：先启动 boot.py然后 main.py。

模式 2：只有橙色灯亮，安全模式，安全模式：启动时候不运行任何脚本。 (仅 1次有效 )

模式 3：绿灯和橙同时亮，文件系统重置：文件系统恢复出厂状态，然后：文件系统恢复出厂状态，然后以安全模式启动。

注：当编辑的程序存储在PYBFLASH中main.py时，下次系统板上电启动后，便运行main.py。

▌02 基本实验

1.LED测试

在pyb中封装的LED对象的相关函数为：

^{▲ LED 对象的相关函数}

^{▲ 延迟相关的函数}

（1）流水灯

from pyb                    import LED,delayled = [LED(x+1) for x in range(4)]
print("LEDs flash")count = 0while True:for l in led:l.on()delay(100)l.off()delay(100)

^{▲ 板载LED实现流水灯}

注意：如果LED使用pyb.LED来定义的话，会出现软件不能够正常运行.

2.按键

^{▲ 按键相关的函数}

from pyb                    import LED,delay,Switchdef func1():LED(4).toggle()sw = Switch()
sw.callback(func1)

^{▲ 使用按键切换LED（4）的状态}

3.GPIO

^{▲ GPIO相关对象的函数}

下面代码是通过USR板载按键控制板载LED（4）的状态。

from pyb                    import LED,delay,Switch,Pinp_out = Pin('B4', Pin.OUT_PP)
p_in  = Pin('X17', Pin.IN, Pin.PULL_UP)while True:if p_in.value() == 0:p_out.high()else:p_out.low()

演示效果：

^{▲ 使用板载的USR按键控制LED（4）}

4.外部中断

^{▲ 外部IO中断对应的函数}

from pyb                    import LED,delay,Switch,Pin,ExtIntcallback = lambda e: LED(4).toggle()ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_FALLING, Pin.PULL_UP, callback)

^{▲ 使用外部中断来切换LED（4）}

5.实时时钟

^{▲ 始终相关的函数}

from pyb                    import LED,RTC,Pinrtc = RTC()if rtc.datetime()[0] != 2019:rtc.datetime((2019,4,1,1,0,0,0,0))while True:print(rtc.datetime())pyb.delay(500)

^{▲ 实时时钟输出的字符}

6.ADC

^{▲ ADC 对象相关的函数}

（1）基本的ADC读取

from pyb                    import LED,RTC,Pin,ADCadc = ADC('X1')
while True:print(adc.read())pyb.delay(250)

^{▲ 通过电位器改变X1端口的电压}

（2）改变LED亮度

from pyb                    import LED,RTC,Pin,ADCadc = ADC('X1')while True:adv = adc.read()intensity = int(adv / 16)for i in range(4):LED(i+1).intensity(intensity)pyb.delay(25)

^{▲ 通过ADC设置LED的亮度}

7.DAC

注意，按照STM32F411CEU4的数据手册，它并没有DAC输出，可以按照实验参考书上介绍，它具有2个DAC，分别是X5，X6。其中X6连接了板上的无源蜂鸣器，因此只能使用X6。

^{▲ DAC 对象的相关函数}

执行程序，会发现，其中并没有DAC模块。

from pyb                    import LED,RTC,Pin,ADC,DACdac = DAC(1, bits=12)dac.write(0x400)
print('DAC output 0x400')

Traceback (most recent call last):File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: can't import name DAC

在相同的淘宝销售商，它给出的 PyBoard -STM32F405开发板 中带有DAC转换器。

8.UART

^{▲ F411模块只有两个UART端口}

^{▲ UART对象}

from pyb                    import LED,UARTuart = UART(1, 115200)print("Test UART.")while True:uart.write(b'\x55')pyb.delay(10)

^{▲ X9上的信号波形}

▌结论

本文对于刚刚购置得到的 pyBoard Mini进行初步测试，验证了其中部分功能。

这个版块不具有DAC，这是它在之后的信号处理过程中有道一定的限制。

■ 相关文献链接:

淘宝购买到的《Python微控制器编程从零开始》
pyBoard Mini
pyboard virtual comm port in fs mode 的解决问题
安装 Thonny 软件环境开发PI Pico
PyBoard -STM32F405开发板
基于PI Pico一些基础实验

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