简介：利用线性霍尔器件测试了左右对称磁铁周围的磁场，使用舵机旋转磁铁，测量附近的霍尔期间的电压输出。可以看到磁场强度随着角度大体呈现sin曲线变化。

关键词： AS5047，A1308，线性霍尔

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左右对称磁铁

目录
Contents

测试方法

控制舵机旋转

测量磁场强度

测试结果

读取程序

测量结果

重新测量

电机带动旋转

电机带动磁铁旋转

测量结果

测试总结

§01 左右对称磁铁

AS5047 磁性位置传感器 使用左右对称的磁铁来问几个角度的测量。现在手边有几个左右对穿的圆片磁铁，使用模拟 线性霍尔传感器SS495、A1308、A1302 测量它的磁场分布。

▲ 图1.1 AS5047 工作原理

一、测试方法

利用由科宇提供的舵机旋转磁铁。利用A1308测量附近的磁场变化。

1、控制舵机旋转

利用 MM32 移植有MicroPython程序的模块，输出PWM控制舵机旋转。

（1）控制程序

from seekfree               import SERVO,GPIO,UARTservo = SERVO(50)
uart = UART(115200)dir = 1
n = 0
count = 0x2ffled1 = GPIO(0x1d, 1, 0)
led2 = GPIO(0x72, 1, 0)servo.angle(180)
print("Test Servo..")flag = 1
while True:if uart.any() >= 3:uart_str = uart.read()print(uart_str)servo.angle(int(uart_str))#--------------------------------------------------------while count != 0:count -= 1count = 0x2ffcontinueif flag == 0:led1.high()led2.low()flag = 1else:led1.low()led2.high()flag = 0#--------------------------------------------------------if dir == 1:n += 1if n >= 180:dir = 0else:n -= 1if n <= 0:dir = 1servo.angle(n)

2、测量磁场强度

利用线性半导体霍尔器件测量左右对称磁铁附近测磁场强度。

霍尔器件：

型号：A1308
工作电压：+5V
测量电压表：FLUKE45

二、测试结果

1、读取程序

from headm import *
from tsmodule.tsstm32       import *angle = list(range(180))
vdim = []for a in angle:stm32cmd('SENDC%03d'%a)time.sleep(2)meter = meterval()vdim.append(meter[0])tspsave('measure', angle=angle, vdim=vdim)plt.plot(angle, vdim)
plt.xlabel("angle")
plt.ylabel("Voltage(V)")
plt.grid(True)
plt.tight_layout()
plt.show()

2、测量结果

下面是测量对应的结果。

▲ 图1.2.1 测量不同angle设定值下对应的hall输出电压

从结果中可以看到如下结论：

所使用的舵机在不同的angle设定下，实际上只有从50 ~ 135之内才有动作；
读出的数据出现了上下的饱和。

3、重新测量

为了验证是否饱和引起测量结果不准，将霍尔器件原理磁铁，重新测量。

测量参数：

起始：50
结束：135

（1）测量结果

可以看到此次测量结果，霍尔输出就没有饱和的影响。磁场强度变化大体呈现sin曲线，表明了磁铁左右分布的情况。

▲ 不同角度下读取的霍尔输出电压

三、电机带动旋转

利用电机带动左右对称磁铁旋转，使用HALL测量磁场变化，可以更快，更全测量磁场变化规律。

一、电机带动磁铁旋转

驱动电压的电压： + 12V。

▲ 图1.3.1 直流电机带动磁铁旋转

▲ 图1.3.2 电机带动磁铁旋转

2、测量结果

▲ 图1.3.3 线性HALL输出电压

※ 测试总结 ※

使用线性霍尔器件测试了左右对称磁铁周围的磁场，使用舵机旋转磁铁，测量附近的霍尔期间的电压输出。可以看到磁场强度随着角度大体呈现sin曲线变化。

■ 相关文献链接:

AS5047 磁性位置传感器
线性霍尔传感器SS495、A1308、A1302
调试来自于逐飞的MM32F3277移植有MicroPython开发板

● 相关图表链接:

图1.1 AS5047 工作原理
图1.2.1 测量不同angle设定值下对应的hall输出电压
不同角度下读取的霍尔输出电压

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§01 左右对称磁铁

一、测试方法

1、控制舵机旋转

（1）控制程序

2、测量磁场强度

二、测试结果

1、读取程序

2、测量结果

3、重新测量

（1）测量结果

三、电机带动旋转

一、电机带动磁铁旋转

2、测量结果

※ 测试总结 ※

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