FOC驱动器和无刷电调的区别
FOC的优势:
- 低转速下控制
由于控制原理的区别,无刷电调只能控制电机工作在高转速下,低速下无法控制;而FOC控制器则完全没有这个限制,不论在什么转速下都可以实现精确控制。 - 电机换向
同上面的理由,由于电调无法反馈转子位置,因此很难实现电机正反转的换向(当然有感电调可以实现);而FOC驱动器的换向性能极其优秀,最高转速下正反转切换可以非常顺畅;此外FOC还可以以能量回收的形式进行刹车控制。 - 力矩控制
普通电调都只能控制电机转速,而FOC可以进行电流(力矩)、速度、位置三个闭环控制。 - 噪音
FOC驱动器的噪音会比电调小很多,原因是普通电调采用方波驱动,而FOC是正弦波。
电调的优势:
- 兼容性
电调驱动不同的BLDC不需要进行参数整定,而FOC需要。 - 算法复杂度
电调的算法实现更简单,运算量少,很适合需要提高带宽的超高转速电机。 - 成本
电调的成本比FOC低很多。
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