树莓派练习程序（火焰检测）

火焰检测模块如下：

树莓派的引脚如下图：

我们将Vcc引脚连接物理接口2，GND引脚连接物理接口39，DO引脚连接物理接口40。

实物连接如下图：

编程使用WiringPi库，使用wpi引脚编码方式控制GPIO。

代码如下：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>#define FIRE    29int main(void)
{if (wiringPiSetup() == -1) { printf("setup wiringPi failed !");return 1; }pinMode(FIRE, INPUT);        while (1) {if (digitalRead(FIRE) == 1){printf("no fire\n");delay(333);}else{printf("fire detected\n");delay(333);}}return 0;
}

输出结果：

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