试用了一下Novodex2.6.2的布料系统，感觉相当不错，
简单易用，功能强大，速度也很不错，
布料系统不仅可以用来模拟布料，同样可以用来描述毛发，以及很多可变性的物体，例如空的汽油桶的表面等等。公司就是打算用这个制作头发的效果

不多说了，以下是总结：图以及demo懒得放出了，实在不好意思拿出手

Novodex2.6.2布料系统

1、概述：

Novodex中的布料系统是一个由很多顶点构成的用来模拟类似衣服，旗子等可变形的物体的系统。在Novodex中，布料不同于刚体模拟，布料有一个专门的类型：NxCloth，这个类没有继承自任何类型。

2、布料属性：

布料有很多属性，这些属性通过NxClothDesc类表达。以下列举常用属性：

NxMat34 NxClothDesc::globalPose 保存全局的位置和姿态

NxReal thickness                       厚度

NxReal density                          密度

NxReal bendingStiffness             弯曲柔软度，取值在（0，1）

NxReal stretchingStiffness          拉伸柔软度，取值在（0，1）

NxReal dampingCoefficient  震荡衰减因子，取值在（0，1）

NxReal friction                          摩擦因子，取值在（0，1）

NxCollisionGroup collisionGroup 碰撞组

NxGroupsMask groupsMask     碰撞Mask

NxU32 flags                              可以通过这个设置一些行为属性，常见的flags如下：

NX_CLF_DISABLE_COLLISION     取消和刚体的碰撞

NX_CLF_SELFCOLLISION         Enable/disable自碰撞

NX_CLF_GRAVITY                           Enable/disable重力

NX_CLF_BENDING                          Enable/disable 弯曲阻力

NX_CLF_BENDING_ORTHO             Enable/disable直角弯曲阻力

NX_CLF_COLLISION_TWOWAY     Enable/disable布料和刚体的相互影响，如果disable了，布料不会影响到刚体，例如，拖动布料不会拖动刚体，但是如果Enable了，那么拖动布料会同时拖动刚体。

NX_CLF_TEARABLE                        是否可撕裂，Enable后，当施加在布料上的力大到一定程度，可以撕裂布料，但是前提是必须在初始化的时候生成了撕裂线。

NX_CLF_HARDWARE                       是否使用硬件模拟

3、创建布料

创建布料首先要创建NxClothDesc，NxClothDesc负责描述所有的布料属性，然后通过NxClothDesc穿件NxCloth对象。

因为创建布料需要用户指定顶点和三角形的数据，所以还需要cook数据到SDK。

但是这种创建过程十分的繁琐，Novodex SDK 提供给了我们封装了的辅助类。MyCloth类。使用这个类能够方便的创建四方形的或者不规则的布料。

创建一块宽w，高h，顶点间隔d的布料：

MyCloth(NxScene *scene, NxClothDesc &desc, NxReal w, NxReal h, NxReal d, char *texFilename, bool tearLines)

同样可以通过复杂的3d模型创建布料：

通过读入*.obj文件创建，obj文件可以通过3D MAX直接转换

MyCloth(NxScene *scene, NxClothDesc &desc, char *objFileName, NxReal scale)

4、固定布料

布料不同于刚体，所以不可能使用Joints来固定布料，NxCloth类提供了几个用于固定布料的函数：

void attachVertexToGlobalPosition(const NxU32 vertexId, const NxVec3 &pos);

vertexId是布料上的一个点，这个函数用户将布料上的一个点固定在全局空间中的一个位置。

void attachVertexToShape(NxU32 vertexId, const NxShape *shape, const NxVec3 &localPos, NxU32 attachmentFlags);

这个函数将布料上的一个点固定在一个刚体的shape上，localPos是相对于这个刚体的局部坐标。attachmentFlags表示布料将如何影响刚体的shape，这个参数有2个取值，分别是NX_CLOTH_ATTACHMENT_TWOWAY和NX_CLOTH_ATTACHMENT_TEARABLE。NX_CLOTH_ATTACHMENT_TWOWAY 表示刚体可以影响布料，布料也可以影响刚体。但是有个条件，shape必须是动态的，也就是说如果设置了NX_BF_KINEMATIC的话，布料也无法影响到shape。

NX_CLOTH_ATTACHMENT_TEARABLE表示布料不影响刚体，施加在布料的力足够大将会撕裂布料。

void attachToCollidingShapes(NxU32 attachmentFlags);

void attachToShape(const NxShape *shape, NxU32 attachmentFlags);

这2个函数将布料固定在刚体上，只要是布料和刚体相交的点，都将被固定在刚体上。

void detachFromShape(const NxShape *shape);

void freeVertex(const NxU32 vertexId);

这2个函数用于将布料解除连接。

5、渲染：

void MyCloth::draw(bool shadows)

MyCloth类提供了渲染函数，原理其实很简单，只是将创建布料时候的顶点用Vertex Array画出。

6、Sleep

为了加速渲染，可以设置sleep，当布料的速度低于某个值的时候，认为布料静止，这样Novodex将忽略对布料的计算。

通过以下函数获取/设置Sleep速度阀值：

      NxReal NxCloth::getSleepLinearVelocity() const;

     void NxCloth::setSleepLinearVelocity(NxReal threshold);

可以通过以下方法查询布料是否正处于Sleep中：

      bool NxCloth::isSleeping() const;

可以通过以下方法强制将Cloth置于Sleep状态中：

void NxCloth::putToSleep();

可以通过以下方法强制唤醒Cloth:

void NxCloth::wakeUp(NxReal wakeCounterValue = NX_SLEEP_INTERVAL);

7、RayCasting

很多时候需要检查一条线是否和布料相交，就需要用RayCasting，NxCloth提供了这个函数：

bool raycast(const NxRay& worldRay, NxVec3 &hit, NxU32 &vertexId);

其中，hit将保存有相交的点的坐标，vertexId是布料上和线相交的点的Id

8、施加力

NxCloth类提供了施加力的函数：

virtual void addForceAtVertex(const NxVec3& force, NxU32 vertexId, NxForceMode mode = NX_FORCE);

这个函数对布料上的一点施加力。

virtual void NxCloth::addForceAtPos ( const NxVec3 & position, const NxVec3 & force,

NxReal radius, NxForceMode mode = NX_FORCE )

这个函数对空间中的一个半径区域内施加力，所有在这个区域的布料顶点都将受到影响。

virtual void NxCloth::setExternalAcceleration ( NxVec3 acceleration   )

这个函数对布料上所有的点，不包括被固定的点，施加一个加速度。