人工智能电磁车模如何入手?
前言
卓老师您好,首先先祝您身体健康!
我是一名大二学生,今年第一年参赛做室外AL组。由于这个组是今年第一次,所以我们组也都没有什么经验,可以说是小白中的小白。
1. AI电磁车实验方法
寒假留校的时候,我们自己尝试了一下,就是先让之前室外越野组的车模用他自己的八个电感用程序绕赛道跑了一下,正跑三圈反跑三圈。
学习您之前推文上将用作学习的那个传感器装在车的中间,由此以这个为信号输入端,样子请见下图:
在之前公众号AI电磁车模图片
下面是我们实验车模结构草图:
我们实验车模结构草图
用无线串口通讯将采集到的数据放到电脑上,输出值为四个电感值,一个舵机中值。
2. 学习训练结果
我们用MATLAB来进行神经网络学习,神经网络学习也是去网上找各种资料,改了别人家的例程,然后勉强答出一个可以接受数据,并且来进行一个模拟学习的一个模型出来,因为输入的一共是两对横电感,一对斜电感的值作为训练集,然后输出就是舵机中值。
MATLAB训练车模界面
在经过神经网络学习之后,虽然说它上面显示他的一个(姑且自己认为是类似于正确率)一个参数有0.8(正跑三圈反跑三圈)。
图为没正反跑时的数据,此时R2R^2R2只有0.48。
问题
这个结果也只是初步尝试,但是也产生了一些问题。
- 首先,由于没有系统的培训,对于神经网络学习的参数中,各项参数,以及它参数什么用(比如说迭代的次数,学习率这些参数都不是很了解),由于没有经过系统培训,也不是很懂。网上资料也太杂,大多数讲的常浅,没有对于某一个特殊的学习算法进行详细的讲解。希望老师指点一下神经网络学习的相关培训资料的平台。
- 第二个就是他这个模型,即便训练好之后,也不知道如何将它取出应用在单片机上。
- 第三个就是现在还不知道如何把MATLAB的语言将它转换C语言,并且应用的单片机上也暂时不清楚。
作为一个小白中的小白,在这里留言,希望卓老师能够给出些建议。
人工智能电磁车模如何入手?相关推荐
- 如虎添翼:施加负压的电磁车模
01 如虎添翼 一.如虎添翼 今天在B站看到同学们展示通过施加负压之后两轮电磁车模运行情况, 能够极大提高车模抓地能力,提高车模运行稳定性. 下面让我们看一下它的表现. 负压的引入,可以提高车 ...
- 上海海事大学的电磁车模|重量比手机轻,跑的比手机快
01 负压电磁 一.前言 卓老师您好: 我们是18届智能车竞赛负压电磁组来自上海海事大学的队伍,我们认为我们的车模非常的具备特点,并且很遗憾未能在华东赛区与您见面. 我们的车模与目前本届大 ...
- 【人工智能算法从图解入手】
作为Grokking Deep Learning <深度学习图解>的译者,当清华大学出版社编辑诚邀我来翻译这本有关人工智能的图书时,对于要不要接手,我其实犹豫了良久一虽然深度学习如此火爆, ...
- 时雨月五| AI机器学习实战の电磁导航智能车中神经网络应用的问题与思考
"不愤不启,不悱不发.举一隅不以三隅反,则不复也". – <论语·述而> 再次将论语中的这句"不愤不启,不悱不发"引用在这里,说明学生的学习的活动部 ...
- AI机器学习实战の电磁智能车篇
简 介: 本文在这里向大家介绍我们在RT106x的小车上部署实施AI的方法,以及一个base line的电磁导引神经网络模型,希望能抛砖引玉,激发同学们开动脑筋,将AI在电磁智能车上的应用发扬光大. ...
- 人工智能还给我们留多少空间?
今天下午,来自清华建筑学院的大一学生到我的办公室来,讨论车模控制问题.原来他参加了汽车工程系举办的科技冬令营-芯动计划活动,参加这个活动将会学习基本软件操作方法.MCU基本知识以及常见的传感器等.其中 ...
- 基于RT106x电磁智能车AI算法
今天,来自NXP公司的宋岩和张岩向我展示和讨论了他们使用部署在智能车单片机中上的人工神经网络控制电磁车模运行的实验情况情况.下面的视频中,车模的方向控制是由单片机中的神经网络模型给出了.车模运行速 ...
- 线上比赛投诉:同一赛点两支队伍比赛车模是否相同?
简 介: 本文对于关于第十六届全国大学生智能车竞赛线上比赛中投诉车模问题进行分析,给出了分析的初步结论. 关键词: 智能车竞赛,线上比赛,举报问题 #mermaid-svg-ESb9LlYzGB3Ar ...
- AI电磁组中的NN到底有什么优势?
AI 电磁组到底有什么优势? 卓大大您好,很抱歉这么晚打扰您,针对电磁组AI的规则,我有几点疑惑和想法想向您请教下: 1.AI电磁规则中允许使用的传感器有红外光电.超声传感器,这两个传感器都是跟测距相 ...
最新文章
- 一行Python代码能实现什么丧心病狂的功能?
- 关于Timer的用法,先简单记下,稍后编辑
- 上海交通大学乐经良高数手写笔记-多元微积分
- 传统MapReduce框架
- [linux] shell脚本编程-统计日志文件中的设备号发通知邮件
- 【聊一聊】css中的经典布局——圣杯布局
- 如何基于Jupyter notebook搭建Spark集群开发环境
- java io异常处理_IO流异常处理
- 弗尤博客(十)之聊天室
- kotlin在线转java_Kotlin转Java记录
- Linux 串口编程学习记录(termios.h)
- 恶魔奶爸 指南帖——简易版
- 究竟什么是冯诺依曼瓶颈(von Neumann Bottleneck)?
- SCI 期刊、SCIE 期刊和 ESCI 期刊的比较
- Arduino-ESP8266 控制舵机开门
- 员工计算机耗材管理,八大秘籍教你精细化管理科室耗材!
- C语言修改dos窗口的大小
- IntelliJ IDEA设置类注释和方法注释模板
- PHP项目的发布(部署)
- 如何做好数据分析报告(一)
热门文章
- USANavyElectronicsCourse-Excerlent
- Ext2.0 form使用实例
- IBM投资4000万美圆,加强对SAP®应用的支持
- BCH社区为比特币现金的发展买单
- Oracle 行列转换总结
- 开源项目之树莓派---无线监控摄像头
- 斯坦德机器人收购_斯坦德机器人合伙人兼CMO王茂林:人是公司发展根本,多数企业都死于合伙人...
- python内置函数可以返回列表元组_Python内置函数()可以返回列表、元组、字典、集合、字符串以及range对象中元素个数....
- java映射文件是哪一种xml_java解析xml的几种方式哪种最好?
- 解决html页面闪烁,解决前端页面闪烁问题(转载)