第十六届（2021年）全国大学生智能汽车竞赛规则初稿已发布，上海灵动微电子股份有限公司（简称灵动）很荣幸能成为大赛的赞助商之一。

为更好地服务参加全国大学生智能汽车竞赛的同学们，灵动将从以下几个方面为大家提供支持工作。同时，灵动借此机会感谢Arm公司在智能车大赛上支持灵动为参赛队提供KEIL MDK License。

一、样片申请

1、申请数量

灵动为广大参赛同学们准备了共15000片双车接力组指定的MM32SPIN27PS、MM32F3277G9P 免费样片，并委托“逐飞科技”作为发放方。每所学校申请这两种芯片的总数量不超过30片（MM32SPIN27PS不超过20片，MM32F3277G9P不超过10片），申请审核通过后，将由“逐飞科技”按申请先后顺序进行统一发货。

2、申请须知

申请只对参赛学校开放（优先提供给双车接力组参赛队），不接受非学校人员申请。
仅接受各学校或学院领队提出的申请，已经发放的学校重复申请无效。如出现同一学校多队多人次申请的情况，将撤销多余的申请。希望各学校内部自行协商。
申请的样片仅可用于本次大赛学习与参赛用途，不可用于商业用途。

3、申请流程

请先在下方链接中填写相关信息并上传具有学校或二级学院盖章的申请函扫描件：
http://seekfree.mikecrm.com/cD8Iy3j
申请截止日期为2021年6月30日。自发布日起，每隔一周进行一次申请审核和汇总，收到审核通过邮件后，请联系逐飞科技淘宝客服（seekfree.taobao.com），进行免费芯片发放。

4、发货时间

MM32SPIN27PS：2021年1月1日 - 2021年7月15日
MM32F3277G9P：2021年3月1日 - 2021年7月15日

依据申请先后陆续发货，详细时间请在审核通过后联系逐飞科技淘宝客服（seekfree.taobao.com）。

二、样片购买

对于未申请成功或申请数量不足的参赛队伍，灵动将以MM32SPIN27PS每颗5元（不含税）、MM32F3277G9P每颗12元（不含税）的零售价委托逐飞科技进行销售，提供给参赛队伍（如需开发票，请咨询逐飞科技）。

每支队伍限购MM32SPIN27PS 40片，MM32F3277G9P 20片。

三、开发板

灵动委托逐飞科技为参赛同学设计制作以MM32SPIN27PS、MM32F3277G9P为核心的对应核心板与拓展学习板。核心板满足大赛技术要求，可直接用于参赛，主要功能是确保芯片正常工作并引出所有引脚，方便拓展使用。

拓展学习板用于前期训练学习，主要包含的接口有：两个编码器接口（用于采集电机转速）、四路PWM接口（用于两个电机转速控制）、8位并行摄像头接口、液晶屏幕接口（硬件SPI）、姿态传感器接口（硬件SPI）、无线转串口模块接口、分体式超声波测距模块接口、四路运放模块接口、一个舵机接口、板载四个独立按键、板载两位拨码开关。

四、芯片使用

1、MM32SPIN27PS介绍

MM32SPIN27PS是灵动专门为电机与电源相关应用设计的产品家族。本产品是使用高性能的Arm Cortex-M0 为内核的32 位微控制器，最高工作频率可达96MHz，内置128KB Flash、12KB SRAM，具有丰富的I/O 端口和外设。

主要外设包括：

2 个UART 接口
1个I2C 接口和2 个SPI 接口
2 个12 位ADC
5 个模拟比较器
4 个运算放大器
1 个16 位通用定时器
1 个32 位通用定时器
3个16 位基本定时器和2 个16 位高级定时器
支持硬件除法器和硬件开方。

本产品系列工作电压为2.0V - 5.5V。

2、MM32F3277G9P介绍

MM32F3277G9P是灵动新一代 MM32 系列中率先升级推出的通用高性能MCU平台，是MM32F3270系列产品的全功能配置芯片。本产品是使用Arm Cortex-M3 为内核的32 位微控制器，最高工作频率可达120MHz，内置高速存储器（512KB Flash，128KB SRAM），具有丰富的增强型I/O 端口和外设。

主要外设包括：

8 个UART 接口
2 个I2C 接口
3 个I2S 接口
3 个SPI 接口
1 个USB OTG 全速接口
1 个CAN 接口
1 个SDIO 接口和1 个Ethernet MAC接口
3个12 位ADC
2 个12 位DAC
2 个模拟比较器
2 个16 位通用定时器
2 个32 位通用定时器
2 个16 位基本定时器和2 个16 位高级定时器。

本产品系列工作电压为2.0V - 5.5V。

3、技术资料

MM32SPIN27PS和MM32F3277G9P的技术资料和设计参考文档会打包上传到QQ群和21ic论坛的技术支持专区（具体信息见文末）。请同学们自行下载并查看更新。

逐飞科技作为本届比赛的灵动合作伙伴，正在积极准备和大赛相应的中间件，完成后会在QQ群和21ic论坛发布。比赛专用开发板套件也在设计之中，届时会在逐飞科技淘宝店销售。

5、下载编译工具

ARM 中国为每组使用MM32 MCU的参赛队提供两套KEIL MDK工具的固定版License（软件版本：KEIL MDK 5.33），仅供本次大赛使用。License的有效期从2021年3月1日开始。申请方式会在适当时候公布。
硬件调试工具DAP-Link由逐飞科技统一提供。

购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.1651697cR0WcDP&id=583404964920&ns=1&abbucket=10#detail

五、大赛技术支持与信息更新：

灵动为智能车竞赛参赛师生专设了QQ群和MM32 21ic论坛的“大学生智能车竞赛”专区作为讨论平台，用以进行信息更新和技术支持。参赛队伍可在其中进行提问与讨论，灵动和逐飞科技的技术支持团队将会定期进行答疑与分享。

具体信息如下：

QQ群： “MM32全国大学生智能汽车竞赛”。

^{▲ 王鹏，卓晴，王维}

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