TQ210裸机编程(4)——按键（中断法）

S5PV210有4个向量中断控制器（VIC），每个向量中断控制器包含32个中断源。

当某个中断源产生中断时，CPU会自动的将VICxVECTADDRy（x=0,1,2,3,y=0-31）寄存器的值赋给VICxADDRESS（x=0,1,2,3），因此我们可以把我们的中断处理函数的地址赋给VICxVECTADDRy寄存器,

比如我们有个函数

void key_handle()
{
……
}

我们把key_handle 函数的值赋给VIC0VECTADDR0（外部中断0）

VIC0VECTADDR0 =key_handle；

当外部中断0触发中断时，CPU会自动的将VIC0VECTADDR0的值赋给VIC0ADDRESS，并跳转到这个地址去执行，即执行函数key_handle。

代码如下：

start.S

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.global _start /* 声明一个全局的标号 */
.global key_isr
_start:
/* 设置栈，以调用c函数 */
ldr sp, =0x40000000
/* 开总中断 */
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x00000080 /* 清楚第7位，IRQ中断禁止位，写0使能IRQ */
msr cpsr, r0
bl main /* 跳转到C函数去执行 */
halt:
b halt
key_isr:
/* 计算返回地址:PC的值等于当前执行的地址+8，当CPU正要执行某条指令时（还未执行），被中断，
** 这是这条刚要执行的指令的地址刚好=PC-4 */
sub lr, lr, #4
stmfd sp!, {r0-r12, lr} /* 保护现场 */
bl key_handle
/* 恢复现场 */
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ /* ^表示把spsr恢复到cpsr */

key.c

[cpp] view plaincopy

#define GPC0CON *((volatile unsigned int *)0xE0200060)
#define GPC0DAT *((volatile unsigned int *)0xE0200064)
#define GPH0CON *((volatile unsigned int *)0xE0200C00)
#define GPH0DAT *((volatile unsigned int *)0xE0200C04)
#define EXT_INT_0_CON *((volatile unsigned int *)0xE0200E00)
#define EXT_INT_0_MASK *((volatile unsigned int *)0xE0200F00)
#define VIC0INTSELECT *((volatile unsigned int *)0xF200000C)
#define VIC0INTENABLE *((volatile unsigned int *)0xF2000010)
#define VIC0VECTADDR0 *((volatile unsigned int *)0xF2000100)
#define VIC0VECTADDR1 *((volatile unsigned int *)0xF2000104)
#define VIC0ADDRESS *((volatile unsigned int *)0xF2000F00)
#define EXT_INT_0_PEND *((volatile unsigned int *)0xE0200F40)
extern void key_isr(void);
void key_handle()
{
volatile unsigned char key_code = EXT_INT_0_PEND & 0x3;
VIC0ADDRESS = 0; /* 清中断向量寄存器 */
EXT_INT_0_PEND |= 3; /* 清中断挂起寄存器 */
if (key_code == 1) /* key1 */
GPC0DAT ^= 1 << 3; /* toggle LED1 */
else if (key_code == 2) /* key2 */
GPC0DAT ^= 1 << 4; /* toggle LED2 */
}
int main()
{
GPC0CON &= ~(0xFF << 12);
GPC0CON |= 0x11 << 12; /* 配置GPC0_3和GPC0_4为输出：LED1和LED2 */
GPH0CON |= 0xFF << 0; /* 配置GPH0_0和GPH0_1为外部中断：key1和key2 */
EXT_INT_0_CON &= ~(0xFF << 0);
EXT_INT_0_CON |= 2 | (2 << 4); /* 配置EXT_INT[0]和EXT_INT[1]为下降沿触发 */
EXT_INT_0_MASK &= ~3; /* 取消屏蔽外部中断EXT_INT[0]和EXT_INT[1] */
VIC0INTSELECT &= ~3; /* 选择外部中断EXT_INT[0]和外部中断EXT_INT[1]为IRQ类型的中断 */
VIC0INTENABLE |= 3; /* 使能外部中断EXT_INT[0]和EXT_INT[1] */
VIC0VECTADDR0 = (int)key_isr; /* 当EXT_INT[0]触发中断，即用户按下key1时，
CPU就会自动的将VIC0VECTADDR0的值赋给VIC0ADDRESS并跳转到这个地址去执 */
VIC0VECTADDR1 = (int)key_isr;
while (1);
return 0;
}

Makefile

[cpp] view plaincopy

key.bin: start.o key.o
arm-linux-ld -Ttext 0x20000000 -o key.elf $^
arm-linux-objcopy -O binary key.elf $@
arm-linux-objdump -D key.elf > key.dis
key.o : key.c
arm-linux-gcc -c $< -o $@
start.o : start.S
arm-linux-gcc -c $< -o $@
clean:
rm *.o *.elf *.bin *.dis

将程序下载到内存运行

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