事件相机角点检测，从原理到demo

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上次提到了事件相机的数据集和运行平台，这次我们运行第一个实例，从简单的入手：角点检测。

一、事件相机Harris角点检测

提到角点检测，非常出名的便是Harris角点，在传统图像领域使用非常多。但为了在事件相机的数据形式中使用，我们首先需要了解Harris角点检测的基本原理。

1、Harris角点检测原理

首先定义什么算是一个角点。Harris角点认为，在角点

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