PCL-1.8.1从源码搭建开发环境三(QHULL库的编译)
原文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:PCL-1.8.1从源码搭建开发环境三(QHULL库的编译)
首先,介绍一下QHull库。
QHull是一个开源的程序软件,用来研究解决凸包问题,生成凸包形体。官网:http://www.qhull.org/
QHull计算凸包、Delaunay三角网格,Voronoi图,点half-space-intersection,further-site Delaunay三角网格,furthest-site Voronoi图。
其次,QHull安装包下载方式:1)官网;2)在微信公众号「3D视觉工坊」后台回复「PCL外部库」,即可获得QHull-2015.2安装包。
接下来,介绍一下QHull源码编译过程。
第一步:下载安装包,解压至E:\PCL-1.8.1\PCL_extern_libs\qhull-2015.2,如图1.
第二步:新建一个文件夹cmake-bin,用于存放编译文件,如图2所示。
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