记录一下HALCON基于可变形,利用CAD画dxf模板进行模板匹配(二)
本文接着上一篇记录一下HALCON基于可变形,利用CAD画dxf模板进行模板匹配
打开HALCON并打开匹配助手
匹配助手如图
“创建”页说明:
1,选择匹配方式
- 中间偏上方的下拉框(基于形状),可以点击后发现有四个选项,每个对应的适用场合不同。
- 他们的不同场合如图参考,我这里需要用的是可变形,不同的方法会有一定的不同操作,但是大体上差不多。
2,模板选项之从图像创建
- 从图像创建是选择已有的图片
- 点击文件后面那个图标弹出窗口选择文件
- 打开选择的文件之后如图会显示出来
- 标定助手窗口底下提示需要画模板感兴趣区域
- 这里选择画感兴趣区域的样式,鼠标放上去会提示
- 比如选择绘制平行于轴的矩形
- 点下去之后其他部分会变成灰色
- 只能在显示窗口画矩形
- 画好之后鼠标右击确定会自动为我们创建模板
3,模板选项之加载 - 选择加载后,窗口有一定变化
- 点击模板资源小图标,选择加载资源
- 加载后不需要选择感兴趣区域,自动创建模板,标定来源暂选无
“参数”页说明
- 可以直接不改变参数,用默认值
- 选择不同的匹配方法(基于不同的)参数会有一些不同
“应用”页说明
- 打开应用页
加载已有图像文件的方法 - 如果想要选择已有图像文件,点击右边的加载,弹出窗口选择
- 加载之后,匹配助手窗口会出现文件名,在点击一下,就会在显示窗口显示出来
- 点击检测模板或者检测所有,底下会显示正在生成模板
- 显示没有检测到
- 原因如图,模板太大了或者图片太小了
- 查看图片,果然从相机拍摄并保存的图片并不是原始大小(1920X1200),我也懒得再拍原图试,直接后面上实时采集吧
实时采集的方法
- 点击“图像采集助手”后,会弹出图像采集助手
- 插上相机,点击自动检测接口
- 再到“连接”页,“设备”下拉框中选择相机
- 再点击下面的“连接”和“实时”就可以实时显示了
- 再可以根据想要的显示效果来调节参数
- 回到匹配助手,勾选“实时”,发现开始匹配,并且能够匹配上,但是效果不好,漂移比较多
- 像上面这种情况就是亮度太亮,不适合匹配,我们可以在采集助手中修改参数,调暗了一些,每种情况可能不一样,再修改别的参数就行
这样就可以匹配到了,后续操作见下一篇记录一下HALCON助手匹配完写入VS2019
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