memdev.h

#ifndef _MEMDEV_H
#define _MEMDEV_H#define MEM_MAGIC 'm'
#define MEM_RESTART _IO(MEM_MAGIC, 0)//使用内核提供的宏产生命令，
#define MEM_SET     _IOW(MEM_MAGIC, 1, int)//改命令向内核传递一个整形的參数#endif

驱动程序memdev.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include "memdev.h"struct cdev mdev;
dev_t devno;static long mem_ioctl(struct file* filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{switch(cmd){case MEM_RESTART:printk("memdev restart.\n");break;case MEM_SET:printk("arg is %ld\n", arg);//将用户传递下来的參数打印出来看是否一致break;default:return -EINVAL;break;}return 0;
}struct file_operations memfops = {.llseek = mem_lseek,.unlocked_ioctl = mem_ioctl,//在2.6.36之前内核中为ioctl，2.6.36之后为unlocked_ioctl，函数參数也有变化
};static __init int memdev_init(void)
{cdev_init(&mdev, &memfops);alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");cdev_add(&mdev, devno, 2);printk("memdev_init success\n");return 0;
}static void __exit memdev_exit(void)
{cdev_del(&mdev);unregister_chrdev_region(devno, 2);printk("memdev_exit success\n");
}module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("liuwei");
MODULE_DESCRIPTION("char driver");

应用程序mem_read.c

#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include "memdev.h"int main(int argc, char *argv[])
{int fd = open("/dev/memdev", O_RDWR);if (fd ==  -1){perror("open");return -1;}ioctl(fd, MEM_RESTART);//发送两个控制命令。一个不带參数。一个带一个整形的參数ioctl(fd, MEM_SET, 10);close(fd);return 0;
}

驱动程序中动态分配设备号，通过cat /proc/devices 查看系统为memdev分配的设备号。

使用命令mknod /dev/memdev c 252 0创建设备节点。

当中252系统分配的设备号。

驱动简单的Makefile

ifeq ($(KERNELRELEASE),)PWD := $(shell pwd)
KERNELDIR ?

= /home/farsight/samba/linux-2.6.36 INSTALLDIR ?

= /nfs/rootnfs/ modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules install: cp *.ko /nfs/rootnfs/ clean: rm -rf *.o *.ko *.mod.c .*.cmd modules.order Module.symvers .tmp_versions else obj-m := memdev.o endif