来源：深城物联

在高速发展的现代社会，纷繁复杂的城市道路交织成奔腾不息的交通动脉。今年，全国政协委员、百度董事长兼首席执行官李彦宏在提案中关注“智能交通”“自动驾驶”。

在新一代信息技术不断发展的背景下，汽车与城市道路的“交流”成为可能。智慧城市的发展建设与智能交通的关系愈发密切，城市出行服务逐渐成为提升民众生活水平和满意度的主要建设领域之一，其中车路两端的协同建设成为重中之重。新的发展机遇下，如何推动车路协同发展？车路协同又如何赋能城市发展？

实践落地  车路协同进程加快

2021年，住房和城乡建设部联合工业和信息化部先后确定第一批、第二批智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展（以下简称“双智”）试点城市，车路协同发展迈向一个新阶段。作为第一批双智试点城市，北京市将北京经济技术开发区（以下简称“经开区”）设立为智能网联汽车政策先行区，走出了自动驾驶的“先行之路”。

在经开区开放道路的28个路口，百度通过部署600余个智能设备、建设“多杆合一”“多感合一”“多箱合一”的智慧城市基础设施，打造了支撑L4级自动驾驶车辆测试运行的基础设施环境。作为智慧城市基础设施的一部分，百度AIR（AIRoad）智能道路系统投入使用。

据介绍，相较于传统的智能交通系统，百度AIR智能道路系统更具技术与成本优势。百度AIR智能道路系统能够精准识别交通路口信号控制及交通组织问题，持续优化改进，提升交通效率；并能及时发现路口交通事故、交通拥堵事件，实时回传指挥中心，指挥中心派遣人员进行及时处置，缩短事件处置时间，降低事件影响范围，提升城市交通管理能力。当前，百度AIR智能道路系统已在全国2000余个路口进行部署，实现了“城市级”信息控制实时优化，并在全国数百万公里的道路上实现了对车辆的安全护航。

建设智慧灯杆，提升道路智能化程度

不仅在北京，在广东广州、上海嘉定、河北沧州等全国多个地区，百度对路口、重点路段等区域进行智能化改造，通过建设智慧灯杆、搭建数据采集系统等方式，实现了对路侧基础设施的智能化升级，推动车路协同进程不断加快。

车路协同  自动驾驶发展加速

随着智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展加速，“聪明的车”驶向“智慧的路”已在多地变成现实，车路协同发展成为自动驾驶大规模商业化落地的重要路径。作为汽车产业与人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术深度融合的产物，自动驾驶是汽车产业发展的方向。

目前，自动驾驶行业内存在单车智能和车路协同两大技术路线。单车智能主要是通过高清摄像头、激光雷达等车载传感器和车端的决策算法实现自动驾驶；车路协同则是利用5G（第五代移动通信技术）等车载网络传感器配合高精度地图来获知路况，并将相关信息传输到车端，补充车端能力的不足。

目前，自动驾驶的一些长尾技术问题仍待解决，导致落地场景有限制。而车路协同通过信息交互协同、协同感知与协同决策控制,能极大地拓展汽车的感知范围、改善汽车的感知能力，提升自动驾驶的安全性和规模化落地速度。

2020年2月，国家发展和改革委员会联合住房和城乡建设部等部门印发《智能汽车创新发展战略》，提出将“推进智能化道路基础设施规划建设”作为重要的国家战略任务，明确了“分阶段、分区域推进道路基础设施的信息化、智能化和标准化建设。”随着北京、深圳、广州、长沙、上海等多个城市智能化道路基础设施建设进程的不断加快，车路协同加速发展，城市交通管理迈向智能化、一体化的崭新阶段。

立法先行  深圳走出第一步

如今，无人驾驶是全球创新热点和未来发展制高点。据悉，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》在市人大常委会已经逐步进入尾声，此次立法拟准许智能网联汽车（又称无人驾驶）在特区内入市、登记、上牌、运营，并将建立相应的车辆保险制度和交通事故责任认定制度。有市场人士认为，这为无人驾驶技术在深圳的发展，量身定制了一整套法律制度体系。

据悉，深圳已在包括南山、坪山等9个区开放智能网联汽车测试道路里程144.69公里，发放道路测试牌照14张，累计道路测试总里程达18638公里，开放区域、开放里程及牌照发放数量都位居全国前列。深圳拟进一步放宽智能网联汽车道路测试和示范应用相关条件，规定智能网联汽车可以上特区的高速公路和城市快速路开展道路测试和示范应用；高度自动驾驶和完全自动驾驶的智能网联汽车开展道路测试或示范应用，经市相关主管部门审核批准，可以不配备驾驶人。同时，授权市政府可以选择车路协同基础设施较为完善的行政区全域开放智能网联汽车道路测试、示范应用及商业化试点。

近年来，深圳市坪山区聚焦无人驾驶、智能终端等关键领域，积极培育引进优质企业，现已聚集了比亚迪、中芯国际、昂纳、北理深圳汽车研究院、比亚迪丰田创新中心等重点企业和平台，位于坪山区的深圳智能网联汽车交通测试示范区已为16家企业提供自动驾驶测试服务，完成测试里程2.3万公里，智能网联汽车产业呈现蓬勃发展态势。位于坪山区的深圳智能网联汽车交通测试示范区为企业提供自动驾驶测试服务，构建产业生态，智能网联汽车产业蓬勃发展。

为了在智能网联汽车准入方面先行先试，深圳拟规定相关部门应组织制定智能网联汽车产品地方标准，并鼓励相关行业协会组织制定团体标准。符合标准的智能网联汽车产品，列入深圳市智能网联汽车产品目录，允许在特区范围内销售、登记、上牌。在相关标准制定公布前，智能网联汽车因采用新技术等原因，不能满足道路机动车辆产品准入条件的，实行准入条件豁免制度。

深圳将破解现行法律法规对无人驾驶汽车从事道路运输经营活动的限制，促进资本良性循环，推动行业可持续发展。《征求意见稿》明确：由深圳市交通运输部门为符合条件的企业及车辆，颁发道路运输经营许可证及道路运输证，并建立道路运输经营运力规模动态调整机制，鼓励开展多样化的运输服务，允许合法收取服务费用，以解决智能网联汽车无法获取营运资质、无法开展道路运输商业经营活动的问题。

车城融合  城市发展体质增强

随着“双智”试点工作不断推进，车路协同已经成为智慧城市建设的重要抓手。

传统汽车是孤立的信息体，与城市并没有产生太多的数据和信息交互，所以，最初的智慧城市建设更多考虑的是基础设施的数字化、信息化和智慧化，跟汽车的交集不大。现如今，智能网联汽车正逐步成为城市中最大的移动信息终端和能量载体。“双智”试点城市建设以智能网联汽车发展为切入点和驱动力，通过合理规划和优化建设城市基础设施、城市道路、建筑、公共设施，并形成相互融合的感知体系，可不断推进智慧城市建设的转型升级。

Robobus车尾屏提示道路交通信息，服务其他行人车辆

不仅如此，车路协同还将促进城市治理能力和治理水平进一步提升。以城市交通治理为例，通过发展车路协同等技术，将有效提高道路交通运输效率，减少碳排放，并缓解城市限购限行压力。经测算，以车路协同为基础的智能交通，能够提升15%~30%的道路通行效率。在河北保定，通过对100余个路口部署智能信控系统等进行区域交通治理，实现对车辆的自动化、精准化和智慧化管控，车辆行程时间平均缩短20%，城市交通治理能力大幅提升。

当前，车路协同不仅推动了自动驾驶规模化落地，也掀起了城市智慧交通建设的新浪潮，成为智慧城市与智能网联汽车融合发展的重要抓手，进而推动产业深度交叉融合，让车、路、云、网、城实现真正的协同发展，形成新型产业生态体系，让智慧城市更具活力。（深城物联综合）

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