快速区域积分直方图实现

void cacHOGinCell(Mat& HOGCellMat,Rect roi,std::vector<Mat>& integrals)
{// 实现快速积分HOGint x0 = roi.x,y0 = roi.y;int x1 = x0 + roi.width；int y1 = y0 + roi.height;for(int i = 0; i < NBINS; i++){// 根据矩阵的上下左右坐标计算Mat integral = integrals[i];float a = integral.at<double>(y0, x0);float b = integral.at<double>(y1, x1);float c = integral.at<double>(y0, x1);float d = integral.at<double>(y1, x0);HOGCellMat.at<float>(0,i) = (a + b) - (c + d);}
}

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