01华东赛区-南京信息工程大学

2020年第十五届全国大学生智能车竞赛，华东赛区分区赛和创意组的国赛，明天即将在南京信息工程大学拉开序幕。紧张而又刺激的比赛即将开始，现在各参赛队已经齐聚南京，共争各组的华东赛区之王宝座和全国创意组的总冠军之位。

^{▲ 南京信息工程大学}

本次华东赛区分区赛，分别设有基础四轮，双车接力，节能组，信标组，AI电磁组共五个组别，共有来自33个学校共210队参加。其中不乏往届的老牌强校，他们在往届的智能车竞赛中都获得了很优异的成绩。

那么今年他们是否能够继续捍卫强队的荣誉？否会有新起的黑马杀出重围？让我们一起拭目以待！

^{▲ 暑期智能车竞赛最后一场比赛将会在南京信息工程大学展开}

而在8月26号开始的创意组的国赛将更加精彩。来自五湖四海的90组参赛队齐聚一堂，现场比赛会是跌宕起伏，神魔乱舞？亦或者是某一强队力压群雄？让我们拭目以待！

那么这么精彩的比赛现场我们怎么样才能看到呢？

在第一层的同学都想着打车到现场偷咪咪的观看。

而在大气层的同学早已经锁定了B站乾勤的直播间！

^{▲ 在这里放一张现场解说的合影}

来自北京乾勤科技的左右为男组合（俩憨憨）将会直接到达比赛现场，为大家带来一场精彩绝伦的线上直播。将带你了解为何车友半夜夜不归宿？实验室凌晨三点为何灯火通明？这到底是什么原因？记得准时关注我们乾勤B站官方直播间，带你探索众多车友的秘密，走进那些大佬不为人知的另一面。

^{▲ 点击识别二维码跳转B站直播间}

直播间地址：http://live.bilibili.com/22173475

02竞赛各组别简介

1.普通竞赛赛题组介绍：

基础四轮：需要经过环岛，十字路，停车入库等难点考验，完成所有元素用时越短名次越高。
双车接力：需要经过环岛，十字路，接球，停车入库等难点考验，完成所有元素且用时越短着名次越高。
节能组：需要完成全程直立运行，充电和入库等多项要求其赛道元素可能包含十字，环岛，坡道等。
信标组：要完成灭十二个灯，信标位置定位，包括回声处理，FM与麦克风结合计算车体距信标的距离，灯前避障等难点，同样完成时间越短的名次越高，在决赛时进行双车对抗，灭灯多的队伍获胜。

^{▲ 南京信息工程大学信标组同学在调试}

AI电磁：需要赛前完成赛道训练，比赛时根据训练结果跑，需要完成良好的训练结果，赛道适应性，十字路，停车等难点，同样用时越短名次越高。

2.创意组国赛：

科目一：如影随形。

内容是让车模能够跟随前行队员共同完成穿越一个布置在开阔场地内，具有复杂活动背景下的路径通道，路径由交通锥桶在赛道一些关键点做标识给出。竞赛车模依靠车载摄像头识别前方行进队员的方位并进行跟随，比赛成绩有完成行进任务的时间T1来决定,完成时间越短，成绩排名越高。

科目二：智能交通。

比赛开始时，无人车从起点线出发，沿着车道线行驶、运行途中需要识别人行道，经过上坡和下坡，经过路障区，需要识别并避开障碍区，继续行驶后，来到限速路段，需要识别限速标志和取消限速标志，然后继续行驶，来到了变道超车区域，需要变道并线行驶，并绕过前车，进行往前行驶，进入环岛区域，绕环岛一圈后，识别左转标识，左转驶向终点线，过了终点线后，算完成了行驶任务。国总决赛由两个比赛科目的成绩组成，总成绩T=T1+T2。

即如影随形的成绩T1+智能交通的成绩T2，作为本比赛的总成绩。T时间越短，成绩排名越靠前。

小彩蛋：

建于1960年的南京信息工程大学现已有60年的历史，其不仅环境优美而且也是人才聚集之地。

^{▲ 南京信息工程大学综合体育馆}

^{▲ 南京信息工程大学智能车参赛队员}

^{▲ 百度深度学习创意组别的同学在调试}

※ 附件

北京乾勤科技发展有限公司：

北京乾勤科技成立于2003年8月，位于北京市海淀区中关村，是国家高新技术企业。公司的核心业务是面向新能源汽车产业或工业应用，提供高性能车辆嵌入式和电机控制解决方案。公司于2006年成为英飞凌的签约设计公司，从事英飞凌微处理器和功率半导体器件的推广和技术支持。

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