编译内核步骤：

1.
先查看自己OS使用的内核版本

mrzhang@mrzhang:~$ uname -r
4.4.0-51-generic
mrzhang@mrzhang:~$

2.
如果安装系统时，自动安装了源码。在 /usr/src 目录下有对应的使用的版本目录（ubuntu安装完一般没有源码需要自己下载）。如下：

后缀generic表示通用版。

mrzhang@mrzhang:/usr/src$ ls
linux-headers-4.4.0-21  linux-headers-4.4.0-21-generic  linux-headers-4.4.0-51  linux-headers-4.4.0-51-generic

3.

下载源码 指令apt-cache search linux-source查看系统可用的源码版本

mrzhang@mrzhang:/usr/src$ apt-cache search linux-source
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-4.4.0 - Linux kernel source for version 4.4.0 with Ubuntu patches
linux-source-4.8.0 - Linux kernel source for version 4.8.0 with Ubuntu patches
mrzhang@mrzhang:/usr/src$

安装linux源码。下载源码包。

mrzhang@mrzhang:/usr/src$ sudo apt-get install linux-source-4.4.0

下载完成后，在/usr/src下，文件名为：linux-source-4.4.0.tar.bz2,是一个压缩包，解压缩既可以得到整个内核的源代码： 
注意 已经切换到超级用户模式 
root@mrzhang:/usr/src#tar jxvf linux-source-4.4.0.tar.bz2 
解压后生成一个新的目录/usr/src/linux-source-4.4.0，所有的源代码都在该目录下。

4. 链接源码树

ln -s /usr/src/linux-source-4.4.0/    /lib/modules/4.4.0-51-generic/build  #源代码的目录要和build的内核版本匹配

进入该目录 
开始配置内核 选择最快的原版的配置（默认）方式 （我是如此） 
root@mrzhang:/usr/src/linux-source-4.4.0# make oldconfig 
当然你也可以使用 自己喜欢的配置方式 如 menuconfig , xconfig(必须有GTK环境吧）。反正不用剪裁什么，所以不管那种方式能配置它就行了。 
完成后,开始make 吧 这儿比较久 一般有1一个小时吧。

直接make bzImage。执行结束后，可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。 
mrzhang@mrzhang:/usr/src/linux-source-4.4.0$ make bzImage

第一次会出现如下错误：

scripts/sign-file.c:23:30: fatal error: openssl/opensslv.h

解决方法如下：缺少这个库。

sudo apt-get install libssl-dev

然后 ： 
root@mrzhang:/usr/src/linux-source-4.4.0#make modules             #将内核选项中的M选项的配置编译为了*.ko文件。
root@mrzhang:/usr/src/linux-source-4.4.0#make modules_install   #将生成的*.ko文件复制到/lib/modules/<内核版本号>/下面,并运行depmod生成modules.dep内核模块的依赖文件，insmod和modprobe需要这些依赖去自动加载依赖的ko文件，否则需要手动添加依赖模块后，才能将内核模块insert进内核中去。 或者用modprobe, modprobe会读取文件 /lib/modules/4.4.0-51-generic/modules.dep . 此文件可以由工具depmod 根据当前加载的ko模块生成。这个文件主要指明了内核版本需要加载哪些内核模块以及内核模块的依赖模块。modules.dep假设ko文件位于目录/lib/modules/version/目录下面。

以行为单位

#modulea.ko 依赖depend1.ko和depned2.ko

MODULEA.ko:  DEPEND1.ko  DEPEND2.ko

更准确的描述如下：

/lib/modules/2.6.29/kernel/a.ko: /lib/modules/2.6.29/kernel/c.ko /lib/modules/2.6.29/kernel/b.ko

/lib/modules/2.6.29/kernel/b.ko:

/lib/modules/2.6.29/kernel/c.ko: /lib/modules/2.6.29/kernel/b.ko

modproe a.ko的时候，他会按照顺序(从右向左)加载b.ko和c.ko.
执行结束之后，会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules/linux-source-4.4.0-generic/ 
。 在随后的编译模块文件时，要用到这个路径下的build目录。至此，内核编译完成。可以重启一下系统。