原文首发于本人公众号「3D视觉工坊」:一个狠招|如何高效学习3D视觉
有的读者可能对于计算机视觉中2D和3D视觉的区别仍然较为模糊,此处根据某篇论文中的解释,介绍如下:

2D视觉包含:目标检测、人脸识别、图像分割,侧重于图像处理等技术。

3D视觉是近几年的热门领域,主要包含三维感知、SLAM、三维重建和三维理解等研究方向。

近期,有师妹、师弟,以及之前的同事私下里问我计算机3D视觉该如何入门?(仅仅是因为笔者一直在研究3D视觉吧,不然怎么可能会问我呢)

之前一直忙于工作,都没有好好回答这个问题。今天笔者诚惶诚恐地结合自己的经历,以及由原先的机器视觉转向VSLAM过程中的一点思考,与大家简单聊一聊。

首先,简单从我自己的一些经历开始说起。

我开始的第一个图像处理的项目,是在老师的指导下,开始研究椭圆中心检测的算

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