RGBD相机参数输出定义

关于Orbbec Sensor SDK输出给用户的相机参数作如下规定：
深度相机参数（内参、畸变等）与深度流需要一一对应：例如用户使用开启D2C的深度流，那就需要使用对应模式下相机参数转点云，因此使用的内参应该是RGB坐标系下的内参，不再是标定的深度相机的内参了。但是历史SDK输出给用户的depth相机参数均为标定时depth相机参数一组（不管是否进行了D2C），这样会导致用户将D2C后的深度转点云时出错，为避免次情况发生。Orbbec Sensor SDK定义D2C后深度流的内参定义为RGBD相机参数，区别于depth(未进行D2C)相机内参。
Orbbec Sensor SDK关于相机参数的处理方式如下（结构光项目可以通用）：

备注：
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