求解迷宫问题的所有路径及最短路径程序

路障	路障	路障	路障	路障	路障
路障	入口			路障	路障
路障		路障			路障
路障				路障	路障
路障	路障			出口	路障
路障	路障	路障	路障	路障	路障

如上图，，要求输出迷宫的所有路径，并求出最短路径长度及最短路径。。。。。。

入口坐标设为(1,1),出口坐标设为(4,4),,,亲，，，接下来你懂的。。。。。

#include<stdio.h>

#define M 4    //行数
#define N 4     //列数
#define MaxSize    100     //栈最多元素个数
int mg[M+2][N+2]={      //一个迷宫，其四周要加上均为1的外框
    {1,1,1,1,1,1},
    {1,0,0,0,1,1},
    {1,0,1,0,0,1},
    {1,0,0,0,1,1},
    {1,1,0,0,0,1},
    {1,1,1,1,1,1}
};

struct migong{
    int i;      //路径横坐标
    int j;      //路径纵坐标
    int di;     //方向
}Stack[MaxSize],Path[MaxSize];      //定义栈和存放最短路径的数组

int top=-1;     //栈顶指针
int count=1;    //路径数计数
int minlen=MaxSize;     //最短路径长度

void mgpath(){      //路径为:(1,1)->(M,N)
    int i,j,di,find,k;
    top++;Stack[top].i=1;Stack[top].j=1;Stack[top].di=-1;
    mg[1][1]=-1;        //初始结点进栈
    while(top>-1){      //栈不空时循环
        i=Stack[top].i;j=Stack[top].j;di=Stack[top].di;
        if(i==M && j==N){       //找到了出口，输出路径
            printf("M:  ",count++);
            for(k=0;k<=top;k++){
                printf("(%d,%d)  ",Stack[k],i,Stack[k].j);
                if((k+1)%5==0)      //输出时每5个结点换一行
                    printf("\n\t");
            }
            printf("\n");
            if(top+1<minlen){       //比较输出最短路径
                for(k=0;k<=top;k++)
                    Path[k]=Stack[k];
                minlen=top+1;
            }
            mg[Stack[top].i][Stack[top].j]=0;   //让该位置变为其他路径的可走结点
            top--;
            i=Stack[top].i;j=Stack[top].j;di=Stack[top].di;
        }
        find=0;
        while(di<4 && find==0){     //找下一个可走结点
            di++;
            switch(di){
                case 0:i=Stack[top].i-1;j=Stack[top].j;break;   //上面
                case 1:i=Stack[top].i;j=Stack[top].j+1;break;   //右边
                case 2:i=Stack[top].i+1;j=Stack[top].j;break;   //下面
                case 3:i=Stack[top].i;j=Stack[top].j-1;break;   //左边
            }
            if(mg[i][j]==0)
                find=1;
        }

if(find == 1){      //找到了下一个可走结点
            Stack[top].di=di;   //修改原栈顶元素的di值
            top++;      //下一个可走结点进栈
            Stack[top].i=i;
            Stack[top].j=j;
            Stack[top].di=-1;
            mg[i][j]=-1;        //避免重复走到该结点
        }else{
            mg[Stack[top].i][Stack[top].j]=0;   //让该位置变为其他路径的可走结点
            top--;
        }
    }

printf("最短路径如下:\n");
    printf("长度:  %d\n",minlen);
    printf("路径:  ");
    for(k=0;k<minlen;k++){
        printf("(%d,%d)  ",Path[k].i,Path[k].j);
        if((k+1)%5==0)      //输出时每5个结点换一行
            printf("\n\t");
    }
    printf("\n");
}

int main(){
    printf("迷宫所有路径如下:\n");
    mgpath();
    return 0;
}

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