在正式开始学习裸机程序的编写之前，我们还需要安装一下交叉编译工具。何为交叉编译工具？其实就是在x86的ubuntu主机上编译程序，并且可以运行在arm环境的编译工具。而gcc是本地编译工具，这个在我们本篇刚开始就已经安装了。现在我们需要安装交叉编译工具arm-linux-gcc。我现在是直接使用厂家制作好的工具，只需解压后增加到环境变量即可：

sudo tar xzf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /

然后修改“/etc/environment”，在PATH中增加交叉编译工具的bin文件的路径：

PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/usr/local/arm/4.3.2/bin"

注销或者重启之后，环境变量生效，可以使用如下命令测试一下：

arm-linux-gcc -v

如果有如下信息输出，说明安装成功了：

Using built-in specs.

Target: arm-none-linux-gnueabi

Configured with: /scratch/julian/lite-respin/linux/src/gcc-4.3/configure --build=i686-pc-linux-gnu --host=i686-pc-linux-gnu --target=arm-none-linux-gnueabi --enable-threads --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libstdcxx-pch --with-gnu-as --with-gnu-ld --enable-languages=c,c++ --enable-shared --enable-symvers=gnu --enable-__cxa_atexit --with-pkgversion='Sourcery G++ Lite 2008q3-72' --with-bugurl=https://support.codesourcery.com/GNUToolchain/ --disable-nls --prefix=/opt/codesourcery --with-sysroot=/opt/codesourcery/arm-none-linux-gnueabi/libc --with-build-sysroot=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux-gnueabi/libc --with-gmp=/scratch/julian/lite-respin/linux/obj/host-libs-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/usr --with-mpfr=/scratch/julian/lite-respin/linux/obj/host-libs-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/usr --disable-libgomp --enable-poison-system-directories --with-build-time-tools=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux-gnueabi/bin --with-build-time-tools=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux-gnueabi/bin

Thread model: posix

gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72)

下面开始进入裸机程序篇了，第一小节准备介绍一下GPIO。

来源：https://www.cnblogs.com/richard-wangjian/p/5352577.html