freertos 创建互斥量_STM32CubeMX+FreeRTOS学习[6] 互斥量(Lu)
FreeRTOS
学习之六：互斥量
前提：默认已经装好
MDK V5
和
STM32CubeMX
，并安装了
STM32F1xx
系列的支持包。
硬件平台：
STM32F1xx
系列。
目的：学习互斥量的使用。
多任务系统中存在一种潜在的风险。当一个任务在使用某个资源的过程中，即还没有完全结束对
资源的访问时，便被切出运行态，使得资源处于非一致，不完整的状态。如果这个时候有另一个任务
或者中断来访问这个资源，则会导致数据损坏或是其它相似的错误。
考虑如下情形，有两个任务都试图往一个
LCD
中写数据：
任务
A
运行，并往串口写字符串“
Hello world
”
。
任务
A
被任务
B
抢占，但此时字符串才输出到“
Hello w
”
。
任务
B
往串口写“
Abort, Retry, Fail?
”
，然后进入阻塞态。
任务
A
从被抢占处继续执行，完成剩余的字符输出——“
orld
”
。
现在串口接收端收到的是被破坏了的字符串“
Hello wAbort, Retry, Fail?orld
”
。
本文例子将再现上述问题，并用互斥量解决该问题。
本文例子使用
STM32CubeMX
配置创建两个任务，
一个任务连续发送字符串
“
Hello world!
”
，
另一
个连续发送字符串“
Abort, Retry, Fail?
”
。
Step1.
打开
STM32CubeMX
，点击“
New Project
”
，选择芯片型号，
STM32F103RBTx
。
Step2.
配置时钟引脚。
Step3.
配置
USART1
为异步串口。
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