1. 首先需要在springboot的启动类上面使用@SpringBootApplication注解，并且指定扫描的包的位置，如下：

   package com.example;

   import org.springframework.boot.SpringApplication;
   import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;

   @SpringBootApplication(scanBasePackages="com.example.controller")
   public class DemoApplication {

   public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(DemoApplication.class, args);
   }

   }
   这里如过需要扫描多个包可以这么写scanBasePackages={"com.xxx","com.xxx"}这种形式即可

2.其次在当前的pom.xml中指定springboot启动类：

<properties>
<project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
<project.reporting.outputEncoding>UTF-8</project.reporting.outputEncoding>
<java.version>1.8</java.version>
<！-- 这里是我本人的springboot启动类位置，请根据自己的情况改动，idea下面可以点出来的-->
<start-class>com.example.DemoApplication</start-class>
</properties>
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
<configuration>
<fork>true</fork>
<mainClass>${start-class}</mainClass>
</configuration>
</plugin>
</plugins>
</build>

3.这里是我的controller：

    package com.example.controller;import org.springframework.stereotype.Controller;import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;import org.springframework.web.bind.annotation.ResponseBody;@Controller@RequestMapping("/home")public class TestController {@RequestMapping("/hello")@ResponseBodypublic String index(){return "hello world";}}

注意：以上的springboot版本是2.0.5.RELEASE版，不同版本可能会有所不同。
springboot启动后浏览器输入下面的URL即可
http://localhost:8080/home/hello